¿Qué es una microhand?
Las microhands son varias configuraciones de dispositivos que se conectan al final de un brazo robótico. La microhand normalmente tiene atributos similares a los de la mano humana. Esto significa que una microhand está diseñada para agarrar y sujetar objetos con suficiente eficiencia para manejar proyectos simplistas.
A veces denominada una clase de efector final robótico, la función principal de la microhand es realizar tareas simples que son necesarias pero que podrían realizarse en un entorno automatizado. Esto ayuda a liberar mano de obra humana para tareas que requieren más concentración o manejo complicado de una sustancia u objeto. Muchas versiones de la microhand presentan de tres a cinco unidades de dedos robóticos que ayudan a agarrar y sostener un objeto a medida que el brazo robot mueve el objeto a su posición para una tarea determinada, como ensamblajes de piezas o verter un compuesto en un contenedor.
Una microhand sigue el mismo patrón general empleado durante décadas con brazos robóticos utilizados en la industria de masas como parte de un proceso de ensamblaje. La diferencia con el microhand es que el dispositivo es pequeño, generalmente en el rango de un milímetro. Esto hace que la microhand sea ideal para usar en trabajos de laboratorio. También existe cierto interés en utilizar la tecnología de micro manos en situaciones médicas que requieren cirugía invasiva.
Una de las variaciones de la configuración de microhand incluye un sistema de fibra óptica que funciona como fuente de luz para la manipulación de los dígitos en el microhand. Esta aplicación en particular está atrayendo un gran interés en el campo médico. Existe la posibilidad de utilizar lo que se conoce como un sistema de ojo en mano para hacer una pequeña incisión e insertar la micro mano en el cuerpo. Usando la conexión visual, el médico podía ver la sección interior del cuerpo y utilizar la micro mano para realizar procedimientos simples.
El desarrollo de la tecnología microhand continúa. Actualmente, las capacidades de la microhand son algo limitadas. Sin embargo, los intentos de mejorar la destreza de la unidad robótica están en marcha, y existe la posibilidad de que el uso extensivo de la micro mano en muchas profesiones diferentes sea común en la próxima década.