¿Qué es un microhand?
Microhands son varias configuraciones de dispositivos que se adjuntan al final de un brazo robótico. El microhand normalmente tiene atributos similares a los de la mano humana. Esto significa que un microhand está diseñado para comprender y mantener objetos con suficiente eficiencia para manejar proyectos simplistas.
A veces denominado clase de efector de extremo robótico, la función principal de la microhand es realizar tareas simples que sean necesarias pero que podrían realizarse en un entorno automatizado. Esto ayuda a liberar trabajo humano para tareas que requieren más concentración o manejo complicado de una sustancia u objeto. Muchas versiones de la microhand cuentan de tres a cinco unidades robóticas de dedo que ayudan a agarrar y mantener un objeto a medida que el brazo del robot mueve el objeto a la posición para una tarea determinada, como conjuntos de piezas o verter un compuesto en un contenedor.
Un microhand sigue el mismo patrón general empleado durante décadas con brazos robóticos utilizados en la industria de masas como parte de un culoProceso de Embly. La diferencia con el microhand es que el dispositivo es pequeño, generalmente en el rango de un milímetro. Esto hace que el microhand sea ideal para su uso en el trabajo de laboratorio. También hay cierto interés en utilizar la tecnología de microhand en situaciones médicas que requieren cirugía invasiva.
Una de las variaciones de la configuración de microhand incluye un sistema de fibra óptica que funciona como fuente de luz para la manipulación de los dígitos en el microhand. Esta aplicación en particular es una que está atrayendo mucho interés en el campo de la medicina. Existe la posibilidad de utilizar lo que se conoce como un sistema de ojos para hacer una pequeña incisión e insertar la microhand en el cuerpo. Usando la conexión visual, el médico podría ver la sección interior del cuerpo y hacer uso de la microhand para realizar procedimientos simples.
El desarrollo de Microhand Technology ConTINUES. Actualmente, las capacidades de la microhand son algo limitadas. Sin embargo, los intentos de mejorar la destreza de la unidad robótica están en marcha, y existe el potencial de que el uso extenso de la microhand en muchas profesiones diferentes sea común en la próxima década.