マイクロハンドとは何ですか？

マイクロハンドは、ロボットアームの端に取り付けられたデバイスのさまざまな構成です。 マイクロハンドは通常、人間の手の属性に似た属性を持っています。 つまり、マイクロハンドは、単純なプロジェクトを処理するのに十分な効率でオブジェクトを把握して保持するように設計されています。

ロボットエンドエフェクタのクラスと呼ばれることもあるマイクロハンドの主な機能は、必要ではあるが自動化された環境で実行できる単純なタスクを実行することです。 これにより、物質または物体のより集中したり複雑な取り扱いが必要な作業のために人間の労働を解放することができます。 マイクロハンドの多くのバージョンは、ロボットアームが部品を組み立てたり容器に化合物を注いだりするなど、特定のタスクのためにオブジェクトを所定の位置に移動する際に、オブジェクトをつかんで保持するのに役立つ3〜5個のロボットフィンガーユニットを備えています。

マイクロハンドは、アセンブリプロセスの一部として大衆産業で使用されるロボットアームで何十年も使用されているのと同じ一般的なパターンに従います。 マイクロハンドとの違いは、デバイスが小さく、通常1ミリメートルの範囲にあることです。 これにより、マイクロハンドは実験室での使用に最適です。 また、侵襲的手術を必要とする医学的状況でマイクロハンド技術を利用することに関心があります。

マイクロハンド構成のバリエーションの1つには、マイクロハンドの指を操作するための光源として機能する光ファイバーシステムが含まれます。 この特定のアプリケーションは、医療分野で大きな関心を集めています。 アイインハンドシステムとして知られているものを利用して、小さな切開を行い、マイクロハンドを体内に挿入する可能性があります。 視覚的な接続を使用して、医師は身体の内部を確認し、マイクロハンドを使用して簡単な手順を実行できます。

マイクロハンド技術の開発は継続しています。 現在、マイクロハンドの機能は多少制限されています。 ただし、ロボットユニットの器用さを改善する試みが進行中であり、多くの異なる職業でマイクロハンドを広範囲に使用することが、今後10年以内に一般的になる可能性があります。