Cos'è una Microhand?

I microhands sono varie configurazioni di dispositivi collegati all'estremità di un braccio robotico. La micro-mano normalmente ha attributi simili a quelli della mano umana. Ciò significa che un microhand è progettato per afferrare e trattenere oggetti con sufficiente efficienza per gestire progetti semplicistici.

A volte indicato come una classe di dispositivo di estremità robotizzata, la funzione principale della microhand è quella di eseguire semplici compiti che sono necessari ma che potrebbero essere eseguiti in un ambiente automatizzato. Questo aiuta a liberare il lavoro umano per compiti che richiedono più concentrazione o manipolazione complicata di una sostanza o di un oggetto. Molte versioni del microhand presentano da 3 a 5 unità robotiche che aiutano a afferrare e trattenere un oggetto mentre il braccio del robot sposta l'oggetto in posizione per un determinato compito, come assemblaggi di parti o versando un composto in un contenitore.

Un microhand segue lo stesso schema generale impiegato per decenni con bracci robotici utilizzati nell'industria di massa come parte di un processo di assemblaggio. La differenza con il microhand è che il dispositivo è piccolo, di solito nell'intervallo di un millimetro. Ciò rende il microhand ideale per l'uso in laboratorio. Vi è anche un certo interesse nell'utilizzare la tecnologia della micro-mano in situazioni mediche che richiedono un intervento chirurgico invasivo.

Una delle variazioni della configurazione della microhand include un sistema in fibra ottica che funge da sorgente luminosa per la manipolazione delle cifre sulla microhand. Questa particolare applicazione sta suscitando grande interesse nel campo medico. C'è la possibilità di utilizzare quello che è noto come un sistema eye-in-hand per fare una piccola incisione e inserire la micro-mano nel corpo. Usando il collegamento visivo, il medico poteva vedere la sezione interna del corpo e usare la micro-mano per eseguire semplici procedure.

Lo sviluppo della tecnologia microhand continua. Attualmente, le capacità del microhand sono piuttosto limitate. Tuttavia, sono in corso tentativi di migliorare la destrezza dell'unità robotica e esiste la possibilità che un uso estensivo della micro-mano in molte professioni diverse diverrà comune entro il prossimo decennio.