¿Qué es la robótica cognitiva?
La robótica cognitiva es una rama de la robótica que busca hacer robots con inteligencia artificial (IA) que puedan pensar y revisar su pensamiento, al igual que los humanos. Además de poder pensar, la robótica cognitiva funciona para hacer robots con motivación, para que quieran aprender o realizar tareas. Para recopilar información sobre el mundo exterior, que puede ayudarlos a tomar decisiones y ayudar con el aprendizaje, los robots están destinados a tener sentidos como humanos que les permiten percibir el mundo. El movimiento también es importante para hacer estos robots, para que puedan reaccionar a estímulos externos; Esto requiere un esqueleto robótico complejo para funcionar junto con los sensores.
Uno de los aspectos más importantes de la robótica cognitiva es el uso de IA. Este es un tipo de construcción lógica que permite a los robots aprender de la información entrante, lo que también conduce a la toma de decisiones, el razonamiento y otros aspectos comunes del pensamiento humano. Los robots también deben poder revisar su pensamiento, para que puedan borrarerrores y errores en el juicio y reemplazarlos con información nueva y correcta. Para garantizar que los robots puedan contener toda la nueva información entrante para que el sistema de IA pueda continuar creciendo, se les da grandes discos duros o unidades similares.
Junto con el pensamiento, los robots necesitan motivación para actuar. Esto incluye objetivos, aspiraciones y preferencias. Sin motivación, los robots pueden no estar dispuestos a recopilar nueva información, lo que disminuirá qué tan bien estos robots emulan a los humanos. La motivación se puede agregar de dos maneras. Los programadores de robótica cognitiva pueden agregarlo directamente a los robots, o la motivación puede manifestarse desde el sistema AI.
Un sistema de IA necesita un flujo constante de información nueva o el sistema no tiene nada que hacer y no aprende. Para cumplir con esto, la rama de robótica cognitiva busca hacer robots que puedan percibir el mundo exterior. Esto se hace típicamente a través de sensores y los robotsReciba información básica sobre el tacto, el olor, la vista, los sonidos y, tal vez, el gusto, aunque algunos sistemas omiten el sabor, porque no lo consideran una necesidad.
Para emular aún más a los humanos, los robots cognitivos se construyen con esqueletos similares a un esqueleto humano. El esqueleto tiene muchas articulaciones para que los robots puedan moverse. Cuando los estímulos externos afectan a los robots, como pasar una pelota o deslizar un objeto cerca de los robots, su sistema de IA recopila información sobre el objeto, como de dónde proviene y qué tan rápido se mueve. Al igual que los humanos, estos robots están hechos para reaccionar atrapando la pelota o mirando el objeto deslizante.