O que é robótica cognitiva?
A robótica cognitiva é um ramo da robótica que busca criar robôs com inteligência artificial (IA) capazes de pensar e revisar seus pensamentos, assim como os humanos. Além de ser capaz de pensar, a robótica cognitiva trabalha para criar robôs com motivação, de modo que eles querem aprender ou executar tarefas. Para coletar informações sobre o mundo exterior, que podem ajudá-los a tomar decisões e ajudar no aprendizado, os robôs devem ter sentidos como seres humanos que lhes permitam perceber o mundo. O movimento também é importante para fabricar esses robôs, para que eles possam reagir a estímulos externos; isso requer um esqueleto robótico complexo para trabalhar em conjunto com os sensores.
Um dos aspectos mais importantes da robótica cognitiva é o uso da IA. Esse é um tipo de construção lógica que permite que os robôs aprendam com as informações recebidas, o que também leva à tomada de decisões, ao raciocínio e a outros aspectos comuns do pensamento humano. Os robôs também devem poder revisar seus pensamentos, para que possam apagar erros e erros de julgamento e substituí-los por informações novas e corretas. Para garantir que os robôs possam armazenar todas as novas informações recebidas para que o sistema de IA possa continuar crescendo, eles recebem discos rígidos grandes ou unidades semelhantes.
Junto com o pensamento, os robôs precisam de motivação para agir. Isso inclui objetivos, aspirações e preferências. Sem motivação, os robôs podem não estar dispostos a coletar novas informações, o que diminuirá o quão bem esses robôs emulam os seres humanos. A motivação pode ser adicionada de duas maneiras. Os programadores de robótica cognitiva podem adicioná-lo diretamente aos robôs, ou a motivação pode se manifestar no sistema de IA.
Um sistema de IA precisa de um fluxo constante de novas informações ou o sistema não tem nada para fazer e não aprende. Para isso, o ramo da robótica cognitiva busca criar robôs capazes de perceber o mundo exterior. Isso geralmente é feito por meio de sensores, e os robôs recebem informações básicas sobre toque, cheiro, visão, sons e, talvez, gosto, embora alguns sistemas omitam o sabor, porque não o consideram uma necessidade.
Para imitar ainda mais os humanos, os robôs cognitivos são construídos com esqueletos semelhantes a um esqueleto humano. O esqueleto tem muitas articulações para que os robôs possam se mover. Quando estímulos externos afetam os robôs, como passar uma bola ou deslizar um objeto perto dos robôs, seu sistema de IA coleta informações sobre o objeto, como de onde ele vem e a velocidade com que ele está se movendo. Como os humanos, esses robôs são feitos para reagir pegando a bola ou olhando para o objeto deslizante.