Was ist kognitive Robotik?
Kognitive Robotik ist ein Zweig der Robotik, der Roboter mit künstlicher Intelligenz (KI) machen will, die ihr Denken denken und überarbeiten können, genau wie Menschen. Abgesehen davon, dass kognitive Robotik in der Lage ist, Roboter mit Motivation zu machen, möchten sie Aufgaben lernen oder ausführen. Um Informationen über die Außenwelt zu sammeln, die ihnen helfen können, Entscheidungen zu treffen und beim Lernen zu helfen, sollen die Roboter Sinne wie Menschen haben, die es ihnen ermöglichen, die Welt wahrzunehmen. Die Bewegung ist auch wichtig, um diese Roboter herzustellen, damit sie auf Außenreize reagieren können. Dies erfordert ein komplexes Roboterskelett, um in Verbindung mit den Sensoren zu arbeiten.
Einer der wichtigsten Aspekte der kognitiven Robotik ist die Verwendung von AI. Dies ist eine Art Logikkonstrukt, das es Robotern ermöglicht, aus eingehenden Informationen zu lernen, die auch zu Entscheidungsfindung, Argumentation und anderen gemeinsamen Aspekten des menschlichen Denkens führen. Roboter müssen auch in der Lage sein, ihr Denken zu überarbeiten, damit sie löschen könnenFehler und Fehler im Urteilsvermögen und ersetzen Sie sie durch neue und korrekte Informationen. Um sicherzustellen, dass Roboter alle neuen eingehenden Informationen halten können, damit das KI -System weiter wachsen kann, erhalten sie große Festplatten oder ähnliche Einheiten.
Zusammen mit dem Denken brauchen die Roboter Motivation, um zu handeln. Dies umfasst Ziele, Bestrebungen und Vorlieben. Ohne Motivation sind die Roboter möglicherweise nicht bereit, neue Informationen zu sammeln, was verringert wird, wie gut diese Roboter den Menschen emulieren. Motivation kann auf zwei Arten hinzugefügt werden. Kognitive Robotikprogrammierer können es direkt in die Roboter hinzufügen, oder die Motivation kann sich aus dem AI -System manifestieren.
Ein KI -System benötigt einen ständigen Strom neuer Informationen oder das System hat nichts zu tun und lernt nicht. Um dies zu erfüllen, versucht der kognitive Robotikzweig, Roboter zu machen, die die Außenwelt wahrnehmen können. Dies erfolgt normalerweise durch Sensoren und die RoboterErhalten Sie grundlegende Informationen über Berührung, Geruch, Klang, Geräusche und vielleicht Geschmack, obwohl einige Systeme den Geschmack auslassen, weil sie es nicht als Notwendigkeit betrachten.
Um Menschen weiter zu emulieren, werden kognitive Roboter mit Skeletten gebaut, die einem menschlichen Skelett ähneln. Das Skelett hat viele Gelenke, damit sich die Roboter bewegen können. Wenn sich Außenreize auf die Roboter auswirken, z. B. ein Ball vorbei oder ein Objekt in der Nähe der Roboter, sammelt ihr KI -System Informationen über das Objekt, an dem es kommt und wie schnell es sich bewegt. Wie Menschen werden diese Roboter dazu gebracht, den Ball zu fangen oder auf das Schiebobjekt zu schauen.