Was ist kognitive Robotik?
Kognitive Robotik ist ein Zweig der Robotik, der Roboter mit künstlicher Intelligenz (KI) herstellen will, die in der Lage sind, wie Menschen zu denken und ihr Denken zu überarbeiten. Abgesehen davon, dass sie denken können, arbeitet die kognitive Robotik daran, Roboter mit Motivation herzustellen, sodass sie lernen oder Aufgaben ausführen möchten. Um Informationen über die Außenwelt zu sammeln, die ihnen helfen können, Entscheidungen zu treffen und beim Lernen zu helfen, sollen die Roboter Sinne wie Menschen haben, mit denen sie die Welt wahrnehmen können. Bewegung ist auch wichtig, um diese Roboter zu bauen, damit sie auf äußere Reize reagieren können. Dies erfordert ein komplexes Roboterskelett, um in Verbindung mit den Sensoren zu arbeiten.
Einer der wichtigsten Aspekte der kognitiven Robotik ist der Einsatz von KI. Dies ist eine Art logisches Konstrukt, das es Robotern ermöglicht, aus eingehenden Informationen zu lernen, was auch zu Entscheidungen, Überlegungen und anderen allgemeinen Aspekten des menschlichen Denkens führt. Roboter müssen auch in der Lage sein, ihr Denken zu überarbeiten, damit sie Fehler und Irrtümer bei der Beurteilung ausmerzen und durch neue und korrekte Informationen ersetzen können. Um sicherzustellen, dass Roboter alle neu eingehenden Informationen speichern können, damit das AI-System weiter wachsen kann, erhalten sie große Festplatten oder ähnliche Einheiten.
Neben dem Denken brauchen die Roboter Motivation zum Handeln. Dies beinhaltet Ziele, Bestrebungen und Vorlieben. Ohne Motivation sind die Roboter möglicherweise nicht bereit, neue Informationen zu sammeln, was dazu führt, dass diese Roboter den Menschen weniger gut nachahmen. Motivation kann auf zwei Arten hinzugefügt werden. Programmierer für kognitive Robotik können sie direkt in die Roboter integrieren, oder die Motivation kann sich aus dem KI-System manifestieren.
Ein KI-System benötigt ständig neue Informationen oder das System hat nichts zu tun und lernt nicht. Um dies zu erreichen, versucht die kognitive Robotik, Roboter herzustellen, die die Außenwelt wahrnehmen können. Dies geschieht normalerweise über Sensoren, und die Roboter erhalten grundlegende Informationen über Berührung, Geruch, Sehen, Geräusche und möglicherweise Geschmack, obwohl einige Systeme den Geschmack ausschließen, weil sie dies nicht für erforderlich halten.
Um den Menschen weiter zu emulieren, werden kognitive Roboter mit Skeletten gebaut, die einem menschlichen Skelett ähneln. Das Skelett hat viele Gelenke, damit sich die Roboter bewegen können. Wenn äußere Reize auf die Roboter einwirken, z. B. das Übergeben eines Balls oder das Verschieben eines Objekts in der Nähe der Roboter, erfasst das KI-System Informationen über das Objekt, z. B. woher es kommt und wie schnell es sich bewegt. Wie Menschen reagieren diese Roboter, indem sie den Ball fangen oder auf das gleitende Objekt schauen.