認知ロボットとは何ですか？

Cognitive Roboticsは、人間のように、彼らの思考を考え、修正できる人工知能（AI）を備えたロボットを作ろうとするロボット工学の分岐です。考えることができることは別として、認知的ロボット工学は動機付けのあるロボットを作るために働くので、彼らはタスクを学習または実行したいと考えています。彼らが意思決定を行い、学習を支援するのに役立つ外の世界に関する情報を収集するために、ロボットは、彼らが世界を知覚することを可能にする人間のような感覚を持つことを目的としています。動きはこれらのロボットを作るためにも重要であるため、外部刺激に反応することができます。これには、センサーと組み合わせて動作する複雑なロボットスケルトンが必要です。

認知ロボット工学の最も重要な側面の1つは、AIの使用です。これは、ロボットが着信情報から学習できるようにする一種のロジック構成であり、意思決定、推論、および人間の思考のその他の一般的な側面にもつながります。ロボットは彼らの思考を修正できるようにする必要があるので、彼らは消去できます判断の間違いと誤りとそれらを新しい正しい情報に置き換えます。ロボットがすべての新しい入ってくる情報を保持できるようにするために、AIシステムが成長し続けることができるように、大きなハードドライブまたは同様のユニットが与えられます。

思考とともに、ロボットは行動する動機を必要とします。これには、目標、願望、好みが含まれます。モチベーションがなければ、ロボットは新しい情報を収集することをいとわないかもしれません。動機は2つの方法で追加できます。認知ロボット工学プログラマーは、それをロボットに直接追加するか、AIシステムからモチベーションが現れる場合があります。

AIシステムには、新しい情報の一定のストリームが必要です。または、システムには何もすることがなく、学習しません。これを実現するために、認知ロボットのブランチは、外の世界を知覚できるロボットを作ろうとしています。これは通常、センサーとロボットを介して行われます一部のシステムは、味、匂い、視力、音、そしておそらく味についての基本情報を受け取りますが、味は味が省略されています。

人間をさらにエミュレートするために、認知ロボットは人間の骨格に似た骨格で構築されます。スケルトンには多くのジョイントがあるため、ロボットが移動できます。外側の刺激がロボットに影響を与えると、ボールを通過したり、ロボットの近くのオブジェクトをスライドさせたりするなど、AIシステムは、オブジェクトがどこから来ているのか、動いている速度などのオブジェクトに関する情報を収集します。人間のように、これらのロボットはボールを捕まえたり、スライドオブジェクトを見たりすることで反応するように作られています。