認知ロボティクスとは

認知ロボティクスは、人間のように思考を考え、修正できる人工知能（AI）を備えたロボットを作成しようとするロボット工学の分野です。 考えることができることは別として、認知ロボティクスは動機付けのロボットを作るために働くので、彼らはタスクを学び、実行したいと思っています。 ロボットは、意思決定や学習支援に役立つ外界に関する情報を収集するために、人間のように世界を知覚できる感覚を持つように設計されています。 これらのロボットを作るには動きも重要なので、外部の刺激に反応できます。 これには、センサーと連動して動作する複雑なロボットスケルトンが必要です。

認知ロボティクスの最も重要な側面の1つは、AIの使用です。 これは、ロボットが入力情報から学習できるようにする論理構造の一種であり、意思決定、推論、および人間の思考の他の一般的な側面にもつながります。 また、ロボットは、判断の誤りや誤りを消去して、新しい正しい情報に置き換えることができるように、思考を修正できる必要があります。 AIシステムが成長し続けることができるように、ロボットがすべての新しい着信情報を保持できるようにするために、大型のハードドライブまたは同様のユニットが与えられます。

思考とともに、ロボットは行動するためのモチベーションを必要とします。 これには、目標、願望、好みが含まれます。 動機付けがなければ、ロボットは新しい情報を収集する気がないかもしれません。これは、これらのロボットが人間を真似る度合いを低下させます。 モチベーションは2つの方法で追加できます。 認知ロボティクスプログラマーは、ロボットに直接それを追加したり、AIシステムから動機付けを明示したりする場合があります。

AIシステムは新しい情報の絶え間ないストリームを必要とするか、システムは何もすることも学習もしません。 これを実現するために、コグニティブロボティクスブランチは、外の世界を知覚できるロボットの作成を目指しています。 これは通常、センサーを介して行われ、ロボットはタッチ、匂い、視覚、音、おそらく味に関する基本的な情報を受け取りますが、一部のシステムでは味を必要としないため、味を省略しています。

人間をさらにエミュレートするために、認知ロボットは人間の骨格に似た骨格で構築されています。 スケルトンには多くの関節があるため、ロボットを動かすことができます。 ボールの通過やロボットの近くでのオブジェクトのスライドなど、外部の刺激がロボットに影響を与える場合、AIシステムは、オブジェクトの出所や移動速度などのオブジェクトに関する情報を収集します。 人間のように、これらのロボットはボールを捕まえたり、スライドするオブジェクトを見たりすることで反応します。