인지 로봇이란 무엇입니까?

인지 로봇 공학은 인공 지능 (AI)을 사용하여 인간처럼 사고를 생각하고 수정할 수있는 로봇을 만드는 로봇 공학의 한 분야입니다. 인지 로봇 공학은 생각할 수있을뿐 아니라 동기 부여를 통해 로봇을 만들기 위해 노력하므로 과제를 배우거나 수행하려고합니다. 로봇은 의사 결정을 내리고 학습을 지원할 수있는 외부 세계에 대한 정보를 수집하기 위해 인간과 같은 감각을 갖고 세상을 인식 할 수 있도록 고안되었습니다. 이러한 로봇을 만들기 위해서는 운동도 중요하므로 외부 자극에 반응 할 수 있습니다. 이를 위해서는 센서와 함께 작동하기 위해 복잡한 로봇 골격이 필요합니다.

인지 로봇 공학의 가장 중요한 측면 중 하나는 AI의 사용입니다. 이것은 로봇이 들어오는 정보를 통해 학습 할 수있게하는 일종의 논리 구성으로, 의사 결정, 추론 및 기타 일반적인 인간 사고 측면으로 이어집니다. 로봇은 또한 사고를 수정하여 판단에서 실수와 오류를 지우고 새롭고 정확한 정보로 대체 할 수 있어야합니다. AI 시스템이 계속 성장할 수 있도록 로봇이 새로운 수신 정보를 모두 보유 할 수 있도록하기 위해 대형 하드 드라이브 또는 이와 유사한 장치가 제공됩니다.

사고와 함께 로봇은 행동 동기가 필요합니다. 여기에는 목표, 포부 및 선호도가 포함됩니다. 동기 부여 없이는 로봇이 새로운 정보를 기꺼이 수집하지 않을 수 있으며, 이로 인해 로봇이 인간을 얼마나 잘 모방하는지가 줄어 듭니다. 동기 부여는 두 가지 방법으로 추가 할 수 있습니다. 인지 로봇 공학 프로그래머는 로봇에 로봇을 직접 추가하거나 AI 시스템에서 동기가 나타날 수 있습니다.

AI 시스템은 끊임없이 새로운 정보를 필요로하거나 시스템이 할 일이없고 배우지 않습니다. 이를 위해인지 로봇 부서는 외부 세계를 인식 할 수있는 로봇을 만들고자합니다. 이것은 일반적으로 센서를 통해 이루어지며 로봇은 터치, 냄새, 시각, 소리 및 아마도 맛에 대한 기본 정보를 수신하지만 일부 시스템은 필요하지 않다고 생각하여 맛을 생략합니다.

인간을 더욱 모방하기 위해인지 로봇은 인간 골격과 유사한 골격으로 구성됩니다. 스켈레톤에는 관절이 많으므로 로봇이 움직일 수 있습니다. 공을 통과 시키거나 로봇 근처에서 물체를 미끄러 뜨리는 등 외부 자극이 로봇에 영향을 줄 때 AI 시스템은 물체가 어디에서 왔으며 얼마나 빨리 움직이는 지와 같은 물체에 대한 정보를 수집합니다. 이 로봇은 사람처럼 공을 잡거나 슬라이딩 물체를 보면서 반응하도록 만들어졌습니다.