Qu'est-ce que la robotique cognitive?
La robotique cognitive est une branche de la robotique qui cherche à fabriquer des robots à intelligence artificielle (IA) capables de penser et de réviser leur pensée, tout comme les humains. En plus d'être capable de penser, la robotique cognitive a pour but de créer des robots motivés. Ils veulent donc apprendre ou effectuer des tâches. Pour collecter des informations sur le monde extérieur, ce qui peut les aider à prendre des décisions et faciliter leur apprentissage, les robots sont conçus pour avoir des sens, comme des êtres humains, leur permettant de percevoir le monde. Le mouvement est également important pour fabriquer ces robots, afin qu'ils puissent réagir aux stimuli extérieurs; Cela nécessite un squelette robotique complexe pour fonctionner en conjonction avec les capteurs.
L'un des aspects les plus importants de la robotique cognitive est l'utilisation de l'IA. Il s'agit d'un type de construction logique qui permet aux robots de tirer parti des informations entrantes, ce qui conduit également à la prise de décision, au raisonnement et à d'autres aspects communs de la pensée humaine. Les robots doivent également être en mesure de réviser leur pensée pour pouvoir effacer les erreurs et les erreurs de jugement et les remplacer par des informations nouvelles et correctes. Pour que les robots puissent stocker toutes les nouvelles informations entrantes afin que le système d'intelligence artificielle puisse continuer à se développer, ils disposent de disques durs de grande taille ou d'unités similaires.
En plus de penser, les robots ont besoin de motivation pour agir. Cela inclut les objectifs, les aspirations et les préférences. Sans motivation, les robots pourraient ne pas être disposés à collecter de nouvelles informations, ce qui diminuerait la capacité de ces robots à imiter les humains. La motivation peut être ajoutée de deux manières. Les programmeurs de la robotique cognitive peuvent l’ajouter directement aux robots, ou une motivation peut apparaître du système d’intelligence artificielle.
Un système d'IA a besoin d'un flux constant de nouvelles informations ou le système n'a rien à faire et n'apprend pas. Pour ce faire, la branche de la robotique cognitive cherche à créer des robots capables de percevoir le monde extérieur. Cela se fait généralement à l'aide de capteurs, et les robots reçoivent des informations de base sur le toucher, l'odorat, la vue, les sons et peut-être le goût, bien que certains systèmes omettent le goût, car ils ne le considèrent pas comme une nécessité.
Pour imiter davantage les humains, les robots cognitifs sont construits avec des squelettes similaires à ceux d'un squelette humain. Le squelette a de nombreuses articulations pour que les robots puissent bouger. Lorsque des stimuli extérieurs affectent les robots, tels que passer une balle ou faire glisser un objet près des robots, leur système d'IA collecte des informations sur l'objet, comme son origine et sa vitesse de déplacement. Comme les humains, ces robots sont amenés à réagir en attrapant la balle ou en regardant l'objet qui glisse.