Co je to kognitivní robotika?

Kognitivní robotika je odvětví robotiky, která se snaží vyrábět roboty s umělou inteligencí (AI), kteří jsou schopni myslet a revidovat jejich myšlení, stejně jako lidé. Kromě toho, že si kognitivní robotika dokáže myslet, pracuje na tom, aby roboty s motivací vyráběly, takže se chtějí učit nebo plnit úkoly. K shromažďování informací o vnějším světě, které jim mohou pomoci při rozhodování a pomáhat s učením, mají roboti mít smysly jako lidé, kteří jim umožňují vnímat svět. Pohyb je také důležitý pro výrobu těchto robotů, aby mohli reagovat na vnější podněty; To vyžaduje komplexní robotickou kostru ve spojení se senzory.

Jedním z nejdůležitějších aspektů kognitivní robotiky je použití AI. Jedná se o typ logického konstruktu, který umožňuje robotům učit se z příchozích informací, což také vede k rozhodování, uvažování a dalším běžným aspektům lidského myšlení. Roboti musí být také schopni revidovat své myšlení, aby mohli vymazatChyby a chyby v úsudku a nahradit je novými a správnými informacemi. Aby se zajistilo, že roboti mohou držet všechny nové příchozí informace, aby systém AI mohl pokračovat v růstu, dostávají velké pevné disky nebo podobné jednotky.

Spolu s myšlením potřebují roboti motivaci jednat. To zahrnuje cíle, aspirace a preference. Bez motivace nemusí být roboti ochotni shromažďovat nové informace, což sníží, jak dobře tito roboti napodobují lidi. Motivaci lze přidat dvěma způsoby. Programátoři kognitivní robotiky ji mohou přidat přímo do robotů nebo motivace se může projevit ze systému AI.

Systém AI potřebuje konstantní proud nových informací nebo systém nemá co dělat a nenaučí se. Abychom to splnili, kognitivní robotická pobočka se snaží vyrobit roboty, které mohou vnímat vnější svět. To se obvykle provádí prostřednictvím senzorů a robotiZískejte základní informace o doteku, vůni, zrak, zvuky a možná chuť, i když některé systémy vynechají chuť, protože to nepovažují za nutnost.

Pro další emulaci lidí jsou kognitivní roboti postaveny z koster podobných lidské kostru. Kostra má mnoho kloubů, aby se roboti mohli pohybovat. Když vnější podněty ovlivňují roboty, jako je průchod míče nebo posunutí objektu poblíž robotů, jejich systém AI shromažďuje informace o objektu, jako je odkud pochází a jak rychle se pohybuje. Stejně jako lidé jsou tyto roboti stvořeny tak, aby reagovaly chytáním míče nebo při pohledu na posuvný objekt.