Co je kognitivní robotika?
Kognitivní robotika je odvětví robotiky, která se snaží vyrobit roboty s umělou inteligencí (AI), kteří jsou schopni myslet a revidovat své myšlení, stejně jako lidé. Kromě schopnosti myslet si kognitivní robotika dělá roboty s motivací, takže se chtějí učit nebo vykonávat úkoly. Aby mohli roboti získat informace o vnějším světě, které jim mohou pomoci při rozhodování a pomoci s učením, mají smysly jako lidé, které jim umožňují vnímat svět. Pohyb je také důležitý pro výrobu těchto robotů, aby mohli reagovat na vnější podněty; to vyžaduje složitou robotickou kostru, aby fungovala ve spojení se senzory.
Jedním z nejdůležitějších aspektů kognitivní robotiky je použití umělé inteligence. Toto je typ logického konstruktu, který umožňuje robotům poučit se z příchozích informací, což také vede k rozhodování, uvažování a dalším běžným aspektům lidského myšlení. Roboti také musí být schopni revidovat své myšlení, aby mohli smazat chyby a chyby v úsudku a nahradit je novými a správnými informacemi. Aby se zajistilo, že roboti dokážou uchovat všechny nové příchozí informace, aby systém AI mohl dále růst, dostávají velké pevné disky nebo podobné jednotky.
Spolu s přemýšlením potřebují roboti motivaci k jednání. To zahrnuje cíle, aspirace a preference. Bez motivace nemusí být roboti ochotni shromažďovat nové informace, což sníží, jak dobře tito roboti emulují člověka. Motivaci lze přidat dvěma způsoby. Programátoři kognitivní robotiky jej mohou přidat přímo do robotů nebo se může projevit motivace ze systému AI.
Systém AI potřebuje neustálý proud nových informací, nebo systém nemá co dělat a nenaučí se. Aby toho bylo dosaženo, usiluje se větev kognitivní robotiky o výrobu robotů, které mohou vnímat vnější svět. Obvykle se to provádí pomocí senzorů a roboti dostávají základní informace o dotyku, čichu, zraku, zvucích a možná i chuti, ačkoli některé systémy chuť nevynechávají, protože to nepovažují za nezbytnost.
K dalšímu napodobování lidí jsou kognitivní roboty postaveny s kostry podobnými lidské kostře. Kostra má mnoho kloubů, takže se roboti mohou pohybovat. Když vnější podněty ovlivňují roboty, jako například míjení míče nebo posunutí předmětu v blízkosti robotů, jejich systém AI shromažďuje informace o předmětu, například odkud pochází a jak rychle se pohybuje. Stejně jako lidé, i tito roboti jsou připraveni reagovat tím, že chytí míč nebo se podívají na posuvný předmět.