Co to jest robotyka kognitywna?
Robotyka kognitywna to dziedzina robotyki, która stara się tworzyć roboty ze sztuczną inteligencją (AI), które potrafią myśleć i korygować swoje myślenie, tak jak ludzie. Oprócz zdolności myślenia, robotyka kognitywna działa również w celu tworzenia robotów z motywacją, więc chcą się uczyć lub wykonywać zadania. Aby gromadzić informacje o świecie zewnętrznym, które mogą pomóc im podejmować decyzje i pomagać w nauce, roboty mają zmysły podobne do ludzi, które pozwalają im postrzegać świat. Ruch jest również ważny w tworzeniu tych robotów, aby mogły reagować na bodźce zewnętrzne; wymaga to złożonego szkieletu robota do współpracy z czujnikami.
Jednym z najważniejszych aspektów robotyki poznawczej jest wykorzystanie sztucznej inteligencji. Jest to rodzaj logicznej konstrukcji, która pozwala robotom uczyć się na podstawie przychodzących informacji, co również prowadzi do podejmowania decyzji, wnioskowania i innych typowych aspektów ludzkiej myśli. Roboty muszą także mieć możliwość zmiany sposobu myślenia, aby mogły usuwać błędy i błędy w ocenie oraz zastępować je nowymi i poprawnymi informacjami. Aby mieć pewność, że roboty mogą przechowywać wszystkie nowe przychodzące informacje, aby system AI mógł dalej się rozwijać, otrzymują duże dyski twarde lub podobne jednostki.
Oprócz myślenia roboty potrzebują motywacji do działania. Obejmuje to cele, aspiracje i preferencje. Bez motywacji roboty mogą nie być skłonne do gromadzenia nowych informacji, co obniży stopień, w jakim roboty te naśladują ludzi. Motywację można dodać na dwa sposoby. Programiści zajmujący się robotyką kognitywną mogą dodawać ją bezpośrednio do robotów lub motywację może przejawiać system AI.
System AI potrzebuje ciągłego strumienia nowych informacji lub system nie ma nic do roboty i nie uczy się. Aby to osiągnąć, dział robotyki kognitywnej dąży do stworzenia robotów, które potrafią postrzegać świat zewnętrzny. Zazwyczaj odbywa się to za pomocą czujników, a roboty otrzymują podstawowe informacje o dotyku, węchu, wzroku, dźwięku i być może smaku, chociaż niektóre systemy pomijają smak, ponieważ nie uważają tego za konieczność.
Aby dalej naśladować ludzi, roboty poznawcze budowane są z szkieletów podobnych do szkieletu ludzkiego. Szkielet ma wiele stawów, więc roboty mogą się poruszać. Kiedy bodźce zewnętrzne wpływają na roboty, takie jak podawanie piłki lub przesuwanie obiektu w pobliżu robotów, ich system AI zbiera informacje o obiekcie, na przykład o tym, skąd pochodzi i jak szybko się porusza. Podobnie jak ludzie, roboty te reagują łapiąc piłkę lub patrząc na przesuwany przedmiot.