Wat is cognitieve robotica?
Cognitieve robotica is een tak van robotica die robots met kunstmatige intelligentie (AI) wil maken die in staat zijn om te denken en hun denken te herzien, net als mensen. Naast het vermogen om te denken, werkt cognitieve robotica om robots met motivatie te maken, dus willen ze taken leren of uitvoeren. Om informatie over de buitenwereld te verzamelen, die hen kan helpen beslissingen te nemen en te helpen bij het leren, zijn de robots bedoeld om zintuigen zoals mensen te hebben waarmee ze de wereld kunnen waarnemen. Beweging is ook belangrijk om deze robots te maken, zodat ze kunnen reageren op prikkels van buitenaf; dit vereist een complex robotachtig skelet om samen met de sensoren te werken.
Een van de belangrijkste aspecten van cognitieve robotica is het gebruik van AI. Dit is een soort logisch construct waarmee robots kunnen leren van binnenkomende informatie, wat ook leidt tot besluitvorming, redenering en andere gemeenschappelijke aspecten van het menselijk denken. Robots moeten ook in staat zijn om hun denken te herzien, zodat ze fouten en beoordelingsfouten kunnen wissen en vervangen door nieuwe en correcte informatie. Om ervoor te zorgen dat robots alle nieuwe inkomende informatie kunnen vasthouden zodat het AI-systeem kan blijven groeien, krijgen ze grote harde schijven of vergelijkbare eenheden.
Naast denken hebben de robots motivatie nodig om te handelen. Dit omvat doelen, ambities en voorkeuren. Zonder motivatie zijn de robots mogelijk niet bereid om nieuwe informatie te verzamelen, wat zal verminderen hoe goed deze robots mensen emuleren. Motivatie kan op twee manieren worden toegevoegd. Cognitieve robotica-programmeurs kunnen het rechtstreeks aan de robots toevoegen, of motivatie kan blijken uit het AI-systeem.
Een AI-systeem heeft een constante stroom nieuwe informatie nodig of het systeem heeft niets te doen en leert niet. Om dit te bereiken, probeert de cognitieve robotica-tak robots te maken die de buitenwereld kunnen waarnemen. Dit gebeurt meestal via sensoren, en de robots ontvangen basisinformatie over aanraking, geur, zicht, geluiden en misschien smaak, hoewel sommige systemen smaak weglaten, omdat ze het niet als een noodzaak beschouwen.
Om de mens verder te evenaren, worden cognitieve robots gebouwd met skeletten die vergelijkbaar zijn met een menselijk skelet. Het skelet heeft veel gewrichten zodat de robots kunnen bewegen. Wanneer prikkels van buitenaf de robots beïnvloeden, zoals een bal passeren of een object in de buurt van de robots schuiven, verzamelt hun AI-systeem informatie over het object, zoals waar het vandaan komt en hoe snel het beweegt. Net als mensen, zijn deze robots gemaakt om te reageren door de bal te vangen of door naar het glijdende object te kijken.