¿Qué es la calibración del robot?
La calibración del robot es el proceso por el cual los movimientos de un robot y el momento de esos movimientos se establecen en los valores adecuados, generalmente en relación con alguna configuración predeterminada. Es un proceso muy importante, particularmente en las industrias donde muchos robots están coordinados para trabajar en una tarea que a menudo requiere una precisión significativa en el tiempo y el movimiento. Si un robot es de unos pocos centímetros o unos pocos segundos en un proyecto industrial, podría interrumpir todo el proceso y dar como resultado una gran cantidad de productividad perdida. La calibración de robot adecuada asegura que los programas que rigen el movimiento del robot se establezcan con los valores iniciales adecuados y que todo movimiento en relación con esos valores sea como debería ser.
El proceso de calibrar un robot no es de ninguna manera simple. Hay muchas variables diferentes que deben tenerse en cuenta, incluso en el caso de robots simples. La geometría del robot, por ejemplo, y su entorno debe tenerse en cuenta en la programación. Para un robot con muchos MOving Piezas, esto puede ser muy difícil de organizar. La calibración del robot se realiza para garantizar que las diversas partes funcionales de un robot no interfieran entre sí y no sean impididas por el entorno.
Hay dos aspectos principales de la calibración del robot: calibración cinemática y calibración dinámica. Tanto la cinemática como la dinámica se refieren al movimiento de las diversas partes del robot. La cinemática generalmente se refiere al movimiento de las partes del robot sin considerar los mecanismos por los cuales se mueven esas partes. La calibración dinámica del robot está más preocupado por las partes del robot en sí que con sus posiciones precisas en el espacio. La calibración dinámica, por ejemplo, toma en cuenta la fricción y la masa, mientras que la calibración cinemática se refiere a la posición en el espacio.
La calibración de robot normalmente implica una cantidad significativa de medición externa aAsegúrese de que el robot y todas sus partes estén donde necesiten estar. Los láseres, gobernantes, triangulación y otros métodos pueden usarse para garantizar un posicionamiento preciso. La precisión en esta área es muy importante, ya que la medición generalmente determina los valores que dirigen el movimiento del robot.
Los programas que se utilizan para la calibración de robots generalmente se basan en los principios matemáticos de optimización. Los movimientos están optimizados para ser lo más eficientes posible: se utilizan los movimientos más cortos y rápidos posibles. De esta manera, los procesos industriales que involucran robots pueden proceder rápidamente y con un tiempo y energía desperdiciado mínimo.