로봇 교정이란 무엇입니까?

로봇 교정은 로봇의 움직임과 이러한 움직임의 타이밍이 일반적으로 일부 기본 설정에 비해 적절한 값으로 설정되는 프로세스입니다. 특히 많은 로봇이 타이밍과 움직임에 상당한 정밀도가 필요한 작업을 수행하기 위해 조정되는 산업에서 매우 중요한 과정입니다. 산업 프로젝트에서 로봇이 몇 센티미터 또는 몇 초 밖에 없으면 전체 프로세스를 방해하고 생산성이 상당 부분 손실 될 수 있습니다. 적절한 로봇 교정을 통해 로봇의 움직임을 제어하는 ​​프로그램이 적절한 시작 값으로 설정되고 해당 값에 대한 모든 동작이 그럴 것입니다.

로봇을 교정하는 프로세스는 결코 간단하지 않습니다. 간단한 로봇의 경우에도 설명 해야하는 다양한 변수가 있습니다. 예를 들어 로봇의 형상은 프로그래밍에서 주변을 고려해야합니다. 많은 m을 가진 로봇의 경우부품의 난소, 이것은 조직하기가 매우 어려울 수 있습니다. 로봇 교정은 로봇의 다양한 기능 부분이 서로 방해하지 않고 환경에 의해 방해받지 않도록하기 위해 수행됩니다.

로봇 교정에는 두 가지 주요 측면이 있습니다 : 동역학 교정 및 동적 교정. 운동학과 역학은 모두 로봇의 여러 부분의 움직임과 관련이 있습니다. 운동학은 일반적으로 해당 부품이 움직이는 메커니즘을 고려하지 않고 로봇 부분의 움직임과 관련이 있습니다. 동적 로봇 교정은 우주에서 정확한 위치보다 로봇 자체의 일부와 더 관련이 있습니다. 예를 들어, 동적 교정은 마찰과 질량을 고려하여 우주의 위치와 관련이 있습니다.

로봇 교정은 일반적으로 상당한 양의 외부 측정을 포함합니다.로봇과 모든 부품이 필요한 위치에 있는지 확인하십시오. 레이저, 통치자, 삼각 측량 및 기타 방법을 모두 사용하여 정확한 위치를 보장 할 수 있습니다. 측정에서 일반적으로 로봇의 움직임을 지시하는 값을 결정하기 때문에이 영역의 정밀도는 매우 중요합니다.

로봇 교정에 사용되는 프로그램은 일반적으로 최적화의 수학적 원리를 기반으로합니다. 동작은 가능한 한 효율적으로 최적화되며 가장 짧고 가장 빠른 움직임이 사용됩니다. 이런 식으로 로봇과 관련된 산업 공정은 시간과 에너지를 최소화하고 최소한의 낭비로 진행할 수 있습니다.