로봇 교정이란 무엇입니까?

로봇 캘리브레이션은 로봇의 움직임과 그 움직임의 타이밍이 일반적으로 일부 기본 설정에 대한 적절한 값으로 설정되는 프로세스입니다. 특히 많은 로봇이 타이밍과 움직임에서 상당한 정밀도를 요구하는 작업을 수행하도록 조정되어있는 산업에서 매우 중요한 프로세스입니다. 산업 프로젝트에서 로봇이 몇 센티미터 또는 몇 초 떨어져 있으면 전체 프로세스가 중단되어 생산성이 크게 떨어질 수 있습니다. 적절한 로봇 교정은 로봇의 동작을 제어하는 ​​프로그램이 올바른 시작 값으로 설정되고 해당 값과 관련된 모든 동작이 정상적으로 이루어 지도록합니다.

로봇을 교정하는 과정은 결코 간단하지 않습니다. 단순한 로봇의 경우에도 고려해야 할 많은 변수가 있습니다. 예를 들어 로봇의 형상 및 주변 환경은 프로그래밍에서 고려해야합니다. 움직이는 부분이 많은 로봇의 경우 구성하기가 매우 어려울 수 있습니다. 로봇 캘리브레이션은 로봇의 다양한 기능 부분이 서로 간섭하지 않고 환경에 의해 방해받지 않도록하기 위해 수행됩니다.

로봇 교정에는 운동 학적 교정과 동적 교정의 두 가지 주요 측면이 있습니다. 운동학 및 역학 모두 로봇의 다양한 부분의 움직임과 관련이 있습니다. 운동학은 일반적으로 부품이 움직이는 메커니즘을 고려하지 않고 로봇 부품의 움직임과 관련이 있습니다. 다이내믹 로봇 캘리브레이션은 우주에서의 정확한 위치보다는 로봇 자체의 부품과 더 관련이 있습니다. 예를 들어 동적 교정은 마찰과 질량을 고려하고 운동 학적 교정은 공간에서의 위치와 관련이 있습니다.

로봇 보정에는 일반적으로 로봇과 모든 부품이 필요한 곳에 있는지 확인하기 위해 상당한 양의 외부 측정이 필요합니다. 레이저, 눈금자, 삼각 측량 및 기타 방법을 사용하여 정확한 위치를 지정할 수 있습니다. 측정은 일반적으로 로봇의 움직임을 지시하는 값을 결정하므로이 영역의 정밀도는 매우 중요합니다.

로봇 캘리브레이션에 사용되는 프로그램은 일반적으로 수학적 최적화 원리를 기반으로합니다. 모션은 가능한 한 효율적으로 최적화되어 있으며 가장 짧고 빠른 움직임이 사용됩니다. 이러한 방식으로 로봇과 관련된 산업 프로세스는 시간과 에너지를 최소한으로 낭비하면서 신속하게 진행할 수 있습니다.