ロボットキャリブレーションとは何ですか？

ロボットキャリブレーションとは、ロボットの動きとそれらの動きのタイミングが適切な値に設定され、通常はデフォルトの設定に比べてプロセスです。 これは非常に重要なプロセスです。特に、多くのロボットがタイミングと動きに大きな精度を必要とするタスクに取り組むように調整されている業界では、非常に重要なプロセスです。 ロボットが産業プロジェクトで数センチまたは数秒離れている場合、プロセス全体を中断し、生産性が大幅に失われる可能性があります。 適切なロボットキャリブレーションにより、ロボットのモーションを支配するプログラムが適切な開始値に設定され、それらの値に対するすべてのモーションが本来のように設定されます。

ロボットを校正するプロセスは決して簡単ではありません。 単純なロボットの場合でも、考慮しなければならない多くの異なる変数があります。 たとえば、ロボットのジオメトリとその周辺は、プログラミングで考慮する必要があります。 多くのmのロボットの場合部品をお楽しみください。これは整理するのが非常に難しい場合があります。 ロボットのキャリブレーションは、ロボットのさまざまな機能部品が互いに干渉せず、環境によって妨げられないようにするために行われます。

ロボットキャリブレーションには、運動学のキャリブレーションと動的キャリブレーションの2つの主な側面があります。 運動学とダイナミクスの両方は、ロボットのさまざまな部分の動きに関係しています。 運動学は一般に、これらの部分が動くメカニズムを考慮せずに、ロボットの部分の動きに関係しています。 動的ロボットのキャリブレーションは、宇宙での正確な位置よりも、ロボット自体の部分に関心があります。 たとえば、動的なキャリブレーションは摩擦と質量を考慮しますが、運動学的キャリブレーションは空間の位置に関係しています。

ロボットキャリブレーションは通常、かなりの量の外部測定を伴いますロボットとそのすべての部品が必要な場所であることを確認してください。 レーザー、定規、三角測量、およびその他の方法はすべて、正確なポジショニングを確保するために使用できます。 測定は一般にロボットの動きを指示する値を決定するため、この領域の精度は非常に重要です。

ロボットのキャリブレーションに使用されるプログラムは、一般に最適化の数学的原則に基づいています。 動きは可能な限り効率的になるように最適化されています。可能な限り最短の動きが使用されます。 このように、ロボットを含む産業プロセスは、最小限の無駄な時間とエネルギーで迅速に進むことができます。