O que é calibração do robô?

A calibração do robô é o processo pelo qual os movimentos de um robô e o tempo desses movimentos são definidos para os valores adequados, geralmente em relação a alguma configuração padrão. É um processo muito importante, principalmente em indústrias onde muitos robôs são coordenados para trabalhar em uma tarefa que geralmente requer precisão significativa no tempo e no movimento. Se um robô estiver alguns centímetros ou alguns segundos em um projeto industrial, poderá interromper todo o processo e resultar em muita produtividade perdida. A calibração adequada do robô garante que os programas que governam o movimento do robô sejam definidos para valores iniciais adequados e que todo o movimento em relação a esses valores seja como deveria ser.

O processo de calibrar um robô não é de forma alguma simples. Existem muitas variáveis ​​diferentes que devem ser contabilizadas, mesmo no caso de robôs simples. A geometria do robô, por exemplo, e seus arredores devem ser levados em consideração na programação. Para um robô com muitos MOving peças, isso pode ser muito difícil de organizar. A calibração do robô é feita para garantir que as várias partes funcionais de um robô não interfiram entre si e não sejam impedidas pelo meio ambiente.

Existem dois aspectos principais da calibração do robô: calibração cinemática e calibração dinâmica. Tanto a cinemática quanto a dinâmica estão preocupadas com o movimento das várias partes do robô. A cinemática geralmente se preocupa com o movimento das partes do robô sem considerar os mecanismos pelos quais essas partes se movem. A calibração dinâmica do robô está mais preocupada com as partes do próprio robô do que com suas posições precisas no espaço. A calibração dinâmica, por exemplo, leva em consideração atrito e massa, enquanto a calibração cinemática está preocupada com a posição no espaço.

A calibração do robô normalmente envolve uma quantidade significativa de medição externa aCertifique -se de que o robô e todas as suas partes estejam onde elas precisam estar. Lasers, governantes, triangulação e outros métodos podem ser usados ​​para garantir um posicionamento preciso. A precisão nesta área é muito importante, pois a medição geralmente determina os valores que direcionam o movimento do robô.

Os programas usados ​​para a calibração do robô geralmente são baseados nos princípios matemáticos de otimização. Os movimentos são otimizados para serem o mais eficientes possível - os movimentos mais curtos e rápidos possíveis são usados. Dessa maneira, processos industriais que envolvem robôs podem prosseguir rapidamente e com tempo e energia desperdiçada mínima.