Co je kalibrace robota?

Kalibrace robota je proces, kterým jsou pohyby robota a načasování těchto pohybů nastaveny na správné hodnoty, obvykle vzhledem k určitému nastavení. Je to velmi důležitý proces, zejména v průmyslových odvětvích, kde je mnoho robotů koordinováno, aby pracovaly na úkolu, který často vyžaduje významnou přesnost načasování a pohybu. Pokud je robot několik centimetrů nebo několik sekund v průmyslovém projektu, mohl by celý proces přerušit a vést k velkému množství ztracené produktivity. Správná kalibrace robota zajišťuje, že programy, které řídí pohyb robota, jsou nastaveny na správné počáteční hodnoty a že veškerý pohyb vzhledem k těmto hodnotám je tak, jak by měl být.

Proces kalibrace robota není v žádném případě jednoduchý. Existuje mnoho různých proměnných, které je třeba zaúčtovat, a to i v případě jednoduchých robotů. Například geometrie robota a jeho okolí je třeba vzít v úvahu v programování. Pro robota s mnoha mOzvy, to může být velmi obtížné organizovat. Kalibrace robota se provádí, aby se zajistilo, že různé funkční části robota se navzájem nezasahují a nejsou bráněny prostředím.

Existují dva hlavní aspekty kalibrace robota: kinematická kalibrace a dynamická kalibrace. Kinematika i dynamika se zabývají pohybem různých částí robota. Kinematika se obecně týká pohybu částí robota bez ohledu na mechanismy, kterými se tyto části pohybují. Dynamická kalibrace robotů se více zabývá částmi samotného robota než o jejich přesných pozicích ve vesmíru. Například dynamická kalibrace bere v úvahu tření a hmotnost, zatímco kinematická kalibrace se týká polohy v prostoru.

kalibrace robota obvykle zahrnuje značné množství vnějšího měřeníUjistěte se, že robot a všechny jeho části jsou tam, kde musí být. K zajištění přesného umístění lze použít lasery, vládce, triangulace a další metody. Přesnost v této oblasti je velmi důležitá, protože měření obecně určuje hodnoty, které řídí pohyb robota.

Programy, které se používají pro kalibraci robota, jsou obecně založeny na matematických principech optimalizace. Pohyby jsou optimalizovány tak, aby byly co nejúčinnější - nejkratší a nejrychlejší možné pohyby se používají. Tímto způsobem mohou průmyslové procesy, které zahrnují roboty, postupovat rychle as minimálním zbytečným časem a energií.