Co je kalibrace robotů?

Kalibrace robota je proces, při kterém jsou pohyby robota a načasování těchto pohybů nastaveny na správné hodnoty, obvykle ve vztahu k některému výchozímu nastavení. Je to velmi důležitý proces, zejména v průmyslových odvětvích, kde je mnoho robotů koordinováno pro práci na úkolu, který často vyžaduje značnou přesnost v načasování a pohybu. Pokud je robot v průmyslovém projektu několik centimetrů nebo pár sekund mimo, mohl by celý proces přerušit a mít za následek značnou ztrátu produktivity. Správná kalibrace robota zajišťuje, že programy, které řídí pohyb robota, jsou nastaveny na správné počáteční hodnoty a že veškerý pohyb vzhledem k těmto hodnotám je takový, jaký by měl být.

Proces kalibrace robota není v žádném případě jednoduchý. Existuje mnoho různých proměnných, které je třeba započítat, a to i v případě jednoduchých robotů. Při programování je třeba vzít v úvahu například geometrii robota a jeho okolí. U robota s mnoha pohyblivými částmi to může být velmi obtížné uspořádat. Kalibrace robotu se provádí, aby se zajistilo, že různé funkční části robota nebudou vzájemně rušit a nebudou omezovány prostředím.

Kalibrace robota má dva hlavní aspekty: kinematickou kalibraci a dynamickou kalibraci. Kinematika i dynamika se zabývají pohybem různých částí robota. Kinematika se obecně týká pohybu částí robota bez ohledu na mechanismy, kterými se tyto části pohybují. Dynamická kalibrace robota se více týká samotných částí robota než jejich přesných poloh v prostoru. Například dynamická kalibrace bere v úvahu tření a hmotnost, zatímco kinematická kalibrace se týká polohy v prostoru.

Kalibrace robota obvykle zahrnuje značné množství externích měření, aby se zajistilo, že robot a všechny jeho části jsou tam, kde musí být. K zajištění přesného umístění lze použít lasery, pravítka, triangulace a další metody. Přesnost v této oblasti je velmi důležitá, protože měření obecně určuje hodnoty, které řídí pohyb robota.

Programy používané pro kalibraci robotů jsou obecně založeny na matematických principech optimalizace. Pohyby jsou optimalizovány tak, aby byly co nejefektivnější - používají se nejkratší a nejrychlejší možné pohyby. Tímto způsobem mohou průmyslové procesy, které zahrnují roboty, probíhat rychle as minimální ztrátou času a energie.