Vad är robotkalibrering?

Robotkalibrering är den process genom vilken robotens rörelser och tidpunkten för dessa rörelser ställs in på de rätta värdena, vanligtvis relativt en viss standardinställning. Det är en mycket viktig process, särskilt i branscher där många robotar samordnas för att arbeta med en uppgift som ofta kräver betydande precision när det gäller timing och rörelse. Om en robot är några centimeter eller några sekunder av i ett industriellt projekt, kan det avbryta hela processen och resultera i mycket förlorad produktivitet. Korrekt robotkalibrering säkerställer att programmen som styr robotens rörelse ställs in på rätt startvärden och att all rörelse i förhållande till dessa värden är som den ska vara.

Processen att kalibrera en robot är inte alls enkel. Det finns många olika variabler som måste redovisas, även för enkla robotar. Till exempel robotens geometri och dess omgivningar måste beaktas vid programmeringen. För en robot med många rörliga delar kan detta vara mycket svårt att organisera. Robotkalibrering görs för att säkerställa att de olika funktionella delarna av en robot inte stör varandra och inte hindras av miljön.

Det finns två huvudaspekter av robotkalibrering: kinematisk kalibrering och dynamisk kalibrering. Både kinematik och dynamik handlar om rörelsen i de olika delarna av roboten. Kinematik handlar vanligtvis om rörelsen hos robotens delar utan att ta hänsyn till mekanismerna med vilka dessa delar rör sig. Dynamisk robotkalibrering handlar mer om själva roboten än med deras exakta positioner i rymden. Dynamisk kalibrering tar till exempel hänsyn till friktion och massa medan kinematisk kalibrering avser position i rymden.

Robotkalibrering innebär normalt en betydande mängd extern mätning för att säkerställa att roboten och alla dess delar är där de behöver vara. Lasrar, linjaler, triangulering och andra metoder kan alla användas för att säkerställa exakt positionering. Precision i detta område är mycket viktigt, eftersom mätning i allmänhet bestämmer de värden som styr robotens rörelse.

Programmen som används för robotkalibrering baseras i allmänhet på de matematiska principerna för optimering. Rörelserna är optimerade för att vara så effektiva som möjligt - de kortaste och snabbaste möjliga rörelserna används. På detta sätt tillåts industriella processer som involverar robotar fortsätta snabbt och med minimal förlorad tid och energi.