Qu'est-ce qu'un bras robotique?
Un bras robotique peut être constitué de plusieurs dispositifs mécaniques programmables conçus pour manipuler des objets de la même manière que le bras humain. Le bras robotique est l’une des technologies les plus utiles introduites au XXe siècle et est rapidement devenu la pierre angulaire de nombreux domaines de la fabrication. Il peut être utilisé pour de nombreux travaux et fonctions qui peuvent être trop fastidieux, difficiles ou dangereux pour un être humain. Vous pensez peut-être d’abord à l’industrie automobile lorsque vous pensez aux bras robotiques, mais ils peuvent être utilisés pour de nombreuses autres tâches utiles, outre le soudage et la peinture de pièces automobiles.
Le premier bras robotique a été développé dans les années 1950 par un scientifique du nom de George Devol, Jr., avant lequel la robotique était en grande partie le produit de la science-fiction et de l’imagination. Le développement de la robotique a été lent pendant un certain temps, de nombreuses applications parmi les plus utiles étant impliquées dans l'exploration spatiale. L’utilisation de robots pour aider à l’industrialisation n’a été pleinement réalisée que dans les années 1980, lorsque les bras robotiques ont commencé à être intégrés dans les chaînes d’assemblage automobile et autres.
Tout en travaillant de la même manière que le bras humain, les bras de robot peuvent toujours avoir une amplitude de mouvement beaucoup plus large puisque leur conception peut être purement imaginaire pour leur créateur. L'articulation qui relie les segments d'un bras robotique, par exemple, peut pivoter ou se déplacer comme une charnière. L’extrémité du bras robotique conçue pour effectuer le travail pour lequel elle a été conçue est connue comme effecteur final. Elle peut être conçue pour pratiquement toutes les tâches, par exemple saisir, serrer à la main, peindre, serrer des vis, etc. Ces robots peuvent être fixés à un endroit donné, par exemple le long d’une chaîne de montage, ou peuvent être mobiles de manière à pouvoir être transportés pour effectuer diverses tâches à différents endroits.
Les bras robotiques autonomes sont conçus pour être programmés puis laissés à eux-mêmes pour répéter leurs tâches indépendamment du contrôle humain. Inversement, un bras robotique peut également être conçu pour être utilisé et contrôlé par un être humain. L’exploration de l’espace est un domaine dans lequel les bras robotiques sous contrôle humain sont essentiels. Ils peuvent être utilisés pour manipuler une lourde charge utile ou effectuer tout autre travail dans l’espace qui serait difficile voire impossible pour un astronaute.