ロボットアームとは何ですか？

ロボットアームは、人間の腕に似た方法でオブジェクトを操作するように設計された多くの機械的なプログラム可能なデバイスのいずれかになります。 ロボットアームは、20世紀に導入される最も有用な技術の1つであり、製造業の多くの分野ですぐに礎石になりました。それは、人間にとって退屈すぎる、困難、または危険な多くの異なる仕事や機能に使用できます。ロボットアームについて考えるとき、最初に自動車産業について考えるかもしれませんが、自動車部品の溶接や塗装以外の多くの有用なタスクに使用できます。

最初のロボットアームは、1950年代にジョージ・デボル・ジュニアという科学者によって開発されました。その後、ロボット工学は主にサイエンスフィクションと想像力の産物でした。ロボット工学の開発はしばらくの間遅く、最も有用なアプリケーションの多くが宇宙探査に関与していました。工業化を支援するためのロボットの使用は完全にはありませんでしたロボットアームが自動車やその他の製造組立ラインに統合され始めた1980年代までZed。

人間の腕に似た方法で作業している間、ロボットアームは、彼らのデザインが純粋に彼らの創造者の想像力に至る可能性があるため、依然としてより広い範囲の可動域を持つことができます。たとえば、ロボットアームのセグメントを接続するジョイントは、ヒンジのように移動するだけでなく、回転させることができます。実際に設計された作業を実際に行うように設計されたロボットアームの終わりは、エンドエフェクターとして知られており、たとえば手、塗装、締め物などのように握っていることなど、あらゆるタスクのために設計できます。これらのロボットは、たとえば組立ラインに沿って1つの場所で固定できます。または、さまざまな場所でさまざまなタスクを実行するために輸送できるようにモバイルにすることができます。

自律的なロボットアームはプログラムされ、その後単独でtを繰り返すように設計されています相続人は人間のコントロールとは無関係にタスクを課します。逆に、ロボットアームは、人間によって操作および制御されるように設計することもできます。人間が制御するロボットアームが不可欠である状況は、宇宙探査にあります。ロボットアームを使用して、宇宙飛行士が行うのが困難または不可能な宇宙で他の作業を行うことができます。