ロボットアームとは何ですか？

ロボットアームは、人間の腕に似た方法でオブジェクトを操作するように設計された、多くの機械的でプログラム可能なデバイスのいずれかです。 ロボットアームは、20世紀に導入される最も有用な技術の1つであり、すぐに多くの製造分野の基盤となりました。 これは、人間にとっては退屈、困難、または危険すぎる可能性のある多くの異なるジョブや機能に使用できます。 ロボットアームについて考えるとき、自動車産業を最初に考えるかもしれませんが、自動車部品の溶接や塗装以外の多くの便利なタスクに使用できます。

最初のロボットアームは、1950年代にジョージデヴォルジュニアという科学者によって開発されました。その前は、ロボット工学は主に空想科学と想像力の産物でした。 ロボット工学の開発はしばらくの間遅かったため、最も有用なアプリケーションの多くが宇宙探査に関係しています。 工業化を支援するロボットの使用は、ロボットアームが自動車やその他の製造組立ラインに統合され始めた1980年代まで完全には実現していませんでした。

人間の腕に似た方法で作業している間、ロボットアームの設計は純粋に作成者の想像力に任せることができるため、ロボットアームの可動範囲はさらに広くなります。 たとえば、ロボットアームのセグメントを接続するジョイントは、ヒンジのように動くだけでなく回転することもできます。 設計された作業を実際に行うように設計されたロボットアームの端部はエンドエフェクタとして知られており、たとえば、手のような握り、塗装、ネジの締め付けなど、実質的にあらゆるタスク用に設計できます。 これらのロボットは、たとえば組立ラインに沿って1か所で固定するか、移動できるように移動してさまざまな場所でさまざまなタスクを実行できます。

自律型ロボットアームはプログラムされるように設計されており、人間の制御とは無関係にタスクを繰り返すために放置されます。 逆に、ロボットアームは、人間が操作および制御するように設計することもできます。 人間が制御するロボットアームが不可欠な状況は、宇宙探査であり、ロボットアームを使用して重いペイロードを操作したり、宇宙飛行士が行うことが困難または不可能である他の作業を宇宙で行うことができます。