Wat is een robotarm?

Een robotarm kan elk van een aantal mechanische, programmeerbare apparaten zijn die zijn ontworpen om objecten te manipuleren op een manier die vergelijkbaar is met de menselijke arm. De robotarm is een van de meest nuttige stukjes technologie die in de 20e eeuw werd geïntroduceerd en werd al snel een hoeksteen in veel productiegebieden. Het kan worden gebruikt voor veel verschillende taken en functies die voor een mens te vervelend, moeilijk of gevaarlijk kunnen zijn. Je denkt misschien eerst aan de auto-industrie als je aan robotarmen denkt, maar ze kunnen worden gebruikt voor vele andere nuttige taken naast het lassen en schilderen van auto-onderdelen.

De eerste robotarm werd ontwikkeld in de jaren 1950 door een wetenschapper genaamd George Devol, Jr., waarvoor robotica grotendeels het resultaat was van science fiction en de verbeelding. De ontwikkeling van robotica was een tijdje traag, met veel van de meest nuttige toepassingen die betrokken zijn bij verkenning van de ruimte. Het gebruik van robots om te helpen bij de industrialisatie werd pas volledig gerealiseerd tot in de jaren 1980, toen robotarmen begonnen te worden geïntegreerd in assemblagelijnen voor auto's en andere fabrieken.

Terwijl ze op dezelfde manier werken als de menselijke arm, kunnen robotarmen nog steeds een veel breder bewegingsbereik hebben, omdat hun ontwerp puur tot de verbeelding van hun maker kan zijn. Het gewricht dat bijvoorbeeld de segmenten van een robotarm verbindt, kan zowel roteren als bewegen als een scharnier. Het uiteinde van de robotarm dat is ontworpen om daadwerkelijk het werk te doen waarvoor het is ontworpen, staat bekend als de eindeffector en kan worden ontworpen voor vrijwel elke taak, bijvoorbeeld grijpen als een hand, schilderen, schroeven vastdraaien en meer. Deze robots kunnen op één plaats worden bevestigd, bijvoorbeeld langs een assemblagelijn, of ze kunnen mobiel zijn zodat ze kunnen worden getransporteerd om een ​​verscheidenheid aan taken op verschillende plaatsen uit te voeren.

Autonome robotarmen zijn ontworpen om te worden geprogrammeerd en vervolgens met rust gelaten om hun taken te herhalen onafhankelijk van menselijke controle. Omgekeerd kan een robotarm ook worden ontworpen om te worden bediend en bestuurd door een mens. Een situatie waarin door mensen bestuurde robotarmen van essentieel belang zijn, is in de verkenning van de ruimte, waar robotarmen kunnen worden gebruikt om een ​​zware lading te manipuleren of ander werk in de ruimte te doen dat voor een astronaut moeilijk of zelfs onmogelijk zou zijn.