O que é um braço robótico?
Um braço robótico pode ser um dos vários dispositivos mecânicos programáveis projetados para manipular objetos de maneira semelhante ao braço humano. O braço robótico é uma das peças de tecnologia mais úteis a serem introduzidas no século XX, e rapidamente se tornou uma pedra angular em muitas áreas da fabricação. Pode ser usado para muitos trabalhos e funções diferentes que podem ser muito entediantes, difíceis ou perigosos para um ser humano. Você pode pensar primeiro na indústria automobilística ao pensar em braços robóticos, mas eles podem ser usados para muitas outras tarefas úteis, além de soldar e pintar peças de automóvel.
O primeiro braço robótico foi desenvolvido na década de 1950 por um cientista chamado George Devol Jr., antes do qual a robótica era amplamente o produto da ficção científica e da imaginação. O desenvolvimento da robótica foi lento por um tempo, com muitas das aplicações mais úteis envolvidas na exploração espacial. O uso de robôs para auxiliar na industrialização não foi totalmente realizado até a década de 1980, quando os braços robóticos começaram a ser integrados às linhas de montagem de automóveis e outras manufaturas.
Enquanto trabalham de maneira semelhante ao braço humano, os braços do robô ainda podem ter uma amplitude de movimento muito mais ampla, pois seu design pode ser totalmente de acordo com a imaginação de seu criador. A junta que conecta os segmentos de um braço robótico, por exemplo, pode girar e se mover como uma dobradiça. O final do braço robótico projetado para realmente executar o trabalho para o qual foi projetado é conhecido como efetor final e pode ser projetado para praticamente qualquer tarefa, por exemplo, segurando como uma mão, pintando, apertando parafusos e muito mais. Esses robôs podem ser fixados em um local, por exemplo, ao longo de uma linha de montagem, ou podem ser móveis, para que possam ser transportados para executar uma variedade de tarefas em locais diferentes.
Os braços robóticos autônomos são projetados para serem programados e depois deixados sozinhos para repetir suas tarefas independentemente do controle humano. Por outro lado, um braço robótico também pode ser projetado para ser operado e controlado por um ser humano. Uma situação em que os braços robóticos controlados pelo homem são essenciais está na exploração espacial, onde os braços robóticos podem ser usados para manipular uma carga útil pesada ou fazer outro trabalho no espaço que seria difícil ou mesmo impossível para um astronauta.