Was ist ein Roboterarm?
Ein Roboterarm kann ein beliebiges mechanisches, programmierbares Gerät sein, mit dem Objekte auf eine dem menschlichen Arm ähnliche Weise manipuliert werden können. Der Roboterarm ist eine der nützlichsten Technologien, die im 20. Jahrhundert eingeführt wurden, und wurde schnell zu einem Eckpfeiler in vielen Bereichen der Fertigung. Es kann für viele verschiedene Aufgaben und Funktionen verwendet werden, die für einen Menschen zu mühsam, schwierig oder gefährlich sein können. Man könnte zuerst an die Automobilindustrie denken, wenn man an Roboterarme denkt, aber sie können neben dem Schweißen und Lackieren von Autoteilen auch für viele andere nützliche Aufgaben verwendet werden.
Der erste Roboterarm wurde in den 1950er Jahren von einem Wissenschaftler namens George Devol Jr. entwickelt, vor dem die Robotik größtenteils aus Science-Fiction und Fantasie entstand. Die Entwicklung der Robotik verlief eine Zeit lang schleppend. Viele der nützlichsten Anwendungen befassten sich mit der Erforschung des Weltraums. Der Einsatz von Robotern zur Unterstützung der Industrialisierung wurde erst in den 1980er Jahren vollständig umgesetzt, als die Integration von Roboterarmen in Automobil- und andere Fertigungsstraßen begann.
Während sie auf eine Art und Weise arbeiten, die dem menschlichen Arm ähnelt, können Roboterarme immer noch einen viel größeren Bewegungsspielraum haben, da ihr Design nur der Vorstellung ihres Schöpfers überlassen bleiben kann. Das Gelenk, das beispielsweise die Segmente eines Roboterarms verbindet, kann sich sowohl drehen als auch wie ein Scharnier bewegen. Das Ende des Roboterarms, das für die eigentliche Arbeit vorgesehen ist, wird als Endeffektor bezeichnet und kann für praktisch jede Aufgabe verwendet werden, z. Diese Roboter können an einem Ort befestigt werden, beispielsweise entlang einer Montagelinie, oder sie können mobil sein, sodass sie für eine Vielzahl von Aufgaben an verschiedenen Orten transportiert werden können.
Autonome Roboterarme sind so konzipiert, dass sie programmiert und dann für sich alleine gelassen werden, um ihre Aufgaben unabhängig von menschlicher Kontrolle zu wiederholen. Umgekehrt kann ein Roboterarm auch dazu ausgelegt sein, von einem Menschen bedient und gesteuert zu werden. Eine Situation, in der menschengesteuerte Roboterarme unerlässlich sind, ist die Erforschung des Weltraums, in der Roboterarme verwendet werden können, um eine schwere Nutzlast zu manipulieren oder andere Arbeiten im Weltraum auszuführen, die für einen Astronauten schwierig oder sogar unmöglich wären.