Was ist ein Roboterarm?
Ein Roboterarm kann eine Reihe mechanischer, programmierbarer Geräte sein, die Objekte auf eine Weise manipulieren sollen, die dem menschlichen Arm ähnlich ist. Der Roboterarm ist eines der nützlichsten Technologien, die im 20. Jahrhundert eingeführt werden sollen, und wurde schnell zu einem Eckpfeiler in vielen Fertigungsgebieten. Es kann für viele verschiedene Jobs und Funktionen verwendet werden, die für einen Menschen zu mühsam, schwierig oder gefährlich sein können. Sie denken vielleicht zuerst an die Automobilindustrie, wenn Sie über Roboterarme nachdenken, aber sie können für viele andere nützliche Aufgaben verwendet werden, neben dem Schweißen und Malerei Autoteile.
Der erste Roboterarm wurde in den 1950er Jahren von einem Wissenschaftler namens George DeVol Jr. entwickelt, vor dem die Robotik größtenteils die Produkte der Science -Fiction und der Imagination waren. Die Entwicklung der Robotik war für eine Weile langsam, da viele der nützlichsten Anwendungen mit der Weltraumforschung beteiligt waren. Die Verwendung von Robotern zur Unterstützung der Industrialisierung war nicht vollständig realisiertZed bis in die 1980er Jahre, als Roboterarme in Automobil- und andere Fertigungsmontageleitungen integriert wurden.
Während Roboterarme in einer ähnlichen Weise wie dem menschlichen Arm arbeiten, können sie immer noch eine viel größere Bewegungsfreiheit haben, da ihr Design nur der Vorstellungskraft ihres Schöpfers entsprechen kann. Das Gelenk, das beispielsweise die Segmente eines Roboterarms verbindet, kann sich wie ein Scharnier drehen und sich wie ein Scharnier bewegen. Das Ende des Roboterarms, für das tatsächlich die Arbeit erledigt wurde, für die er ausgelegt wurde, ist als Endeffektor bekannt und kann für praktisch jede Aufgabe konzipiert werden, z. B. wie eine Hand, Malen, Anziehen von Schrauben und vieles mehr. Diese Roboter können an einem Ort fixiert werden, zum Beispiel entlang einer Montagelinie oder mobil, damit sie zu einer Vielzahl von Aufgaben an verschiedenen Stellen transportiert werden können.
autonome Roboterarme sind so ausgelegt, dass sie programmiert werden und dann allein gelassen werden, um t zu wiederholenErbenaufgaben unabhängig von der menschlichen Kontrolle. Umgekehrt kann ein Roboterarm auch so ausgelegt werden, dass er von einem Menschen betrieben und kontrolliert werden kann. Eine Situation, in der von Menschen kontrollierte Roboterarme wesentlich sind, ist die Erforschung von Raum, in der Roboterarme verwendet werden können, um eine schwere Nutzlast zu manipulieren oder andere Arbeiten im Weltraum zu erledigen, die für einen Astronaut schwierig oder sogar unmöglich sind.