Co je robotická paže?
Robotické rameno může být kterékoli z mnoha mechanických, programovatelných zařízení, která jsou navržena tak, aby manipulovala s objekty způsobem podobným lidské ruce. Robotické rameno je jednou z nejužitečnějších technologií, která byla zavedena ve 20. století, a rychle se stala základním kamenem v mnoha oblastech výroby. Může být použit pro mnoho různých úkolů a funkcí, které mohou být pro člověka příliš únavné, obtížné nebo nebezpečné. Nejprve byste mohli myslet na automobilový průmysl, když přemýšlíte o robotických zbraních, ale kromě svařování a lakování autodílů je lze použít i pro mnoho dalších užitečných úkolů.
První robotická paže byla vyvinuta v 50. letech 20. století vědcem jménem George Devol, Jr., před kterým byla robotika z velké části produktem sci-fi a představivosti. Vývoj robotiky byl chvilku pomalý a mnoho z nejužitečnějších aplikací se podílelo na průzkumu vesmíru. Použití robotů na podporu industrializace nebylo plně realizováno až do 80. let, kdy se robotické zbraně začaly integrovat do automobilových a jiných výrobních montážních linek.
Při práci způsobem podobným lidské paži mohou mít robotická ramena stále mnohem širší rozsah pohybu, protože jejich konstrukce může být čistě na představivosti jejich tvůrce. Kloub, který spojuje segmenty robotického ramene, se například může otáčet a pohybovat se jako závěs. Konec robotického ramene navrženého pro skutečnou práci, pro kterou byl navržen, je známý jako koncový efektor a může být navržen pro prakticky jakýkoli úkol, například uchopení jako ruka, malování, utahovací šrouby a další. Tyto roboty mohou být upevněny na jednom místě, například podél montážní linky, nebo mohou být mobilní, takže mohou být přepravovány za účelem provádění různých úkolů na různých místech.
Autonomní robotické zbraně jsou navrženy tak, aby byly naprogramovány a poté ponechány samy, aby opakovaly své úkoly nezávisle na lidské kontrole. Naopak robotická ruka může být navržena tak, aby ji obsluhovala a ovládala lidská bytost. Situace, kdy jsou lidské roboticky ovládané robotické zbraně zásadní, je ve výzkumu vesmíru, kde lze robotické zbraně použít k manipulaci s těžkým užitečným zatížením nebo k jiné práci ve vesmíru, která by byla pro astronauta obtížná nebo dokonce nemožná.