Hvad er en robotarm?
En robotarm kan være en hvilken som helst af et antal mekaniske, programmerbare enheder, der er designet til at manipulere genstande på en måde, der ligner den menneskelige arm. Robotarmen er et af de mest nyttige teknologier, der blev introduceret i det 20. århundrede, og blev hurtigt en hjørnesten i mange produktionsområder. Det kan bruges til mange forskellige job og funktioner, der kan være for trættende, vanskelige eller farlige for et menneske at udføre. Du kan først tænke på bilindustrien, når du tænker på robotarme, men de kan bruges til mange andre nyttige opgaver udover svejsning og maling af autodele.
Den første robotarm blev udviklet i 1950'erne af en videnskabsmand ved navn George Devol, Jr., Inden hvilken robotik stort set var produkterne fra science fiction og fantasi. Udviklingen af robotik var langsomt i et stykke tid, hvor mange af de mest nyttige applikationer var involveret i rumforskning. Brugen af robotter til at hjælpe med industrialiseringen blev ikke fuldt ud realiseret før i 1980'erne, hvor robotarme begyndte at blive integreret i bil- og andre produktionsmonteringslinjer.
Mens de arbejder på en måde, der ligner den menneskelige arm, kan robotarme stadig have et meget bredere bevægelsesområde, da deres design kan være helt op til deres skabers fantasi. Fugen, der forbinder segmenterne af en robotarm, kan for eksempel dreje såvel som bevæges som et hængsel. Enden af robotarmen designet til faktisk at udføre det arbejde, den er designet til, er kendt som endeeffektoren og kan designes til praktisk talt enhver opgave, for eksempel at gribe som en hånd, male, stramme skruer og mere. Disse robotter kan fastgøres et sted, for eksempel langs en samlebånd, eller de kan være mobile, så de kan transporteres til en række forskellige opgaver forskellige steder.
Autonome robotarme er designet til at programmeres og derefter overlades til at gentage deres opgaver uafhængigt af menneskelig kontrol. Omvendt kan en robotarm også designes til at betjenes og kontrolleres af et menneske. En situation, hvor menneskestyrede robotarme er væsentlige, er i rumforskning, hvor robotarme kan bruges til at manipulere en tung nyttelast eller udføre andet arbejde i rummet, som ville være vanskeligt eller endda umuligt for en astronaut at gøre.