Vad är en robotarm?
En robotarm kan vara vilken som helst av ett antal mekaniska, programmerbara enheter som är utformade för att manipulera föremål på ett sätt som liknar den mänskliga armen. Robotarmen är en av de mest användbara teknikdelarna som introducerades under 1900-talet och blev snabbt en hörnsten i många tillverkningsområden. Det kan användas för många olika jobb och funktioner som kan vara för tråkiga, svåra eller farliga för en människa att göra. Du kanske först tänker på bilindustrin när du tänker på robotarmar, men de kan användas för många andra användbara uppgifter förutom svetsning och målning av bildelar.
Den första robotarmen utvecklades på 1950-talet av en forskare vid namn George Devol, Jr, innan robotik till stor del var produkter från science fiction och fantasi. Utvecklingen av robotik var långsam ett tag, med många av de mest användbara applikationerna involverade i rymdutforskning. Användningen av robotar för att hjälpa till i industrialiseringen förverkligades inte helt förrän på 1980-talet, då robotarmar började integreras i bil- och andra tillverkningsenheter.
Samtidigt som robotarmarna arbetar på ett sätt som liknar den mänskliga armen, kan robotarmarna fortfarande ha ett mycket större rörelserikt eftersom deras design kan vara helt och hållet skaparens fantasi. Skarven som till exempel kopplar samman en robotarm kan rotera såväl som att röra sig som ett gångjärn. Slutet på robotarmen som är utformad för att faktiskt utföra det arbete som den var designad för är känd som ändeffektor, och kan utformas för praktiskt taget alla uppgifter, till exempel gripande som en hand, målning, åtdragningsskruvar och mer. Dessa robotar kan fixeras på ett ställe, till exempel längs en monteringslinje, eller de kan vara rörliga så att de kan transporteras för att utföra olika uppgifter på olika platser.
Autonoma robotarmar är utformade för att programmeras och sedan lämnas ensamma för att upprepa sina uppgifter oberoende av mänsklig kontroll. Omvänt kan en robotarm också utformas för att manövreras och kontrolleras av en människa. En situation där människokontrollerade robotarmar är väsentliga är i rymdutforskningen, där robotarmar kan användas för att manipulera en tung nyttolast eller göra annat arbete i rymden som skulle vara svårt eller till och med omöjligt för en astronaut att göra.