Che cos'è un braccio robotico?
Un braccio robotico può essere costituito da una serie di dispositivi meccanici programmabili progettati per manipolare oggetti in modo simile al braccio umano. Il braccio robotico è una delle tecnologie più utili da introdurre nel XX secolo e divenne rapidamente una pietra miliare in molte aree della produzione. Può essere utilizzato per molti diversi lavori e funzioni che possono essere troppo noiosi, difficili o pericolosi per un essere umano. Potresti prima pensare all'industria automobilistica quando pensi alle armi robotiche, ma possono essere utilizzate per molte altre attività utili oltre alla saldatura e alla verniciatura di ricambi auto.
Il primo braccio robotico fu sviluppato negli anni '50 da uno scienziato di nome George Devol, Jr., prima del quale la robotica era in gran parte il prodotto della fantascienza e dell'immaginazione. Lo sviluppo della robotica è stato lento per un po ', con molte delle applicazioni più utili coinvolte nell'esplorazione dello spazio. L'uso dei robot per aiutare l'industrializzazione non fu realizzato fino agli anni '80, quando le armi robotiche iniziarono ad essere integrate nelle linee di assemblaggio di automobili e altre industrie manifatturiere.
Mentre lavorano in modo simile al braccio umano, le braccia del robot possono ancora avere una gamma di movimento molto più ampia poiché il loro design può essere puramente all'altezza dell'immaginazione del loro creatore. L'articolazione che collega i segmenti di un braccio robotico, ad esempio, può ruotare oltre a muoversi come una cerniera. L'estremità del braccio robotico progettata per svolgere effettivamente il lavoro per cui è stata progettata è nota come effettore finale e può essere progettata praticamente per qualsiasi compito, ad esempio afferrare come una mano, dipingere, stringere viti e altro ancora. Questi robot possono essere riparati in un posto, ad esempio lungo una catena di montaggio, oppure possono essere mobili in modo da poter essere trasportati per svolgere una varietà di compiti in luoghi diversi.
I bracci robotici autonomi sono progettati per essere programmati e quindi lasciati soli per ripetere i loro compiti indipendentemente dal controllo umano. Al contrario, un braccio robotico può anche essere progettato per essere gestito e controllato da un essere umano. Una situazione in cui le armi robotiche controllate dall'uomo sono essenziali è l'esplorazione dello spazio, in cui le armi robotiche possono essere utilizzate per manipolare un carico utile pesante o svolgere altre attività nello spazio che sarebbe difficile o addirittura impossibile per un astronauta.