Qu'est-ce qu'un robot SCARA?
Un robot SCARA est une machine d'assemblage qui installe des pièces ou transporte des objets. Il est conçu pour imiter l'action d'un bras humain et peut être utilisé dans des travaux allant des usines automobiles à la construction sous-marine. Cet outil est fréquemment utilisé en raison de sa rapidité, de son efficacité et de son faible coût.
SCARA est synonyme de bras de robot à assemblage conforme sélectif ou de bras de robot articulé à conformité sélective. Un robot SCARA a une gamme complète de mouvements sur ses axes X et Y mais est boulonné et incapable de se déplacer sur l’axe Y. Il peut être programmé pour effectuer des tâches précises de manière répétitive, telles que l’installation d’une épingle ou le transport d’objets d’un endroit à l’autre dans la plage de ses mouvements. Dans le domaine de la robotique, le SCARA est considéré comme étant plus abordable que beaucoup de ses concurrents et constitue l’une des méthodes les plus populaires d’assemblage automatisé.
Un robot SCARA est principalement utilisé pour l’assemblage. Ils sont utilisés par les fabricants de tout, des automobiles volumineuses aux objets électroniques minuscules. Il peut être programmé pour effectuer des travaux d'installation très précis et ne peut pas supporter beaucoup de poids. Le bras fonctionne donc mieux pour manipuler de petites pièces. Ces robots peuvent également avoir leurs joints imperméabilisés afin de fonctionner dans la construction sous-marine. La capacité de contrôle à distance d’un SCARA en fait une caractéristique commune des sites de travail pouvant être dangereux pour les humains, tels que le traitement de produits chimiques ou des environnements soumis à des conditions extrêmes, comme une aciérie.
Considéré comme relativement ancien dans le monde en constante évolution de la robotique, le robot SCARA a été développé en 1981 par la société de fabrication Sankyo Seiki. Depuis lors, il est devenu l'un des types de robots les plus populaires sur une chaîne de montage. Sa concurrence la plus proche est le robot de style cartésien. Le cartésien prend beaucoup plus de place qu'un SCARA mais peut supporter une charge utile plus lourde. Il est clair que le robot SCARA n’excelle pas à chaque travail, mais il obtient de bonnes notes dans son propre créneau.
Les robots SCARA sont considérés comme l’un des développements les plus importants de la technologie de la chaîne de montage en raison de leur amplitude de mouvement, de leur vitesse et de leur précision. En imitant la construction du bras, du coude et du poignet, le SCARA exécute de nombreuses tâches en une fraction du temps nécessaire à l’être humain. Qu'il s'agisse de construire quelque chose de complexe, tel qu'une carte mère d'ordinateur, ou grand et imposant, tel que le châssis d'un semi-remorque à 18 roues, cet outil contribue à augmenter la production et à réduire les coûts en raison de son efficacité.