スカラロボットとは何ですか？

スカラロボットは、部品を取り付けたり、アイテムを運ぶアセンブリマシンです。人間の腕の作用を模倣するように設計されており、自動車工場から水中建設までの仕事に使用できます。このツールは、速度、効率、低コストのために頻繁に利用されます。

スカラは、選択的な準拠ロボットアームまたは選択的な準拠したロボットアームの略です。スカラロボットは、x軸とy軸に全範囲の動きがありますが、y軸内で動くことができません。 PINの取り付けや、ある場所から別の場所に移動範囲内でアイテムを運ぶなど、正確なジョブを繰り返し実行するようにプログラムできます。ロボット工学の分野では、スカラは多くの競合他社よりも手頃な価格と見なされ、自動アセンブリの最も人気のある方法の1つです。

スカラロボットは主にアセンブリに使用されます。それらは、かさばる自動車から非常に極小の電子アイテムまで、あらゆるもののメーカーによって使用されています。 hにプログラムできますAndleは非常に正確な設置作業を行い、かなりの重量を運ぶことができないため、小さな部品を処理するときに腕が最適に機能します。これらのロボットは、水中構造で機能するために、ジョイントを防水させることもできます。スカラがリモートで制御する能力は、化学物質を扱うなど、人間にとって危険な作業サイトの一般的な特徴となり、鉄鋼工場などの極端な状態の環境での共通の特徴です。

ロボット工学の絶えず進化する世界では比較的古いと考えられているスカラロボットは、1981年に製造会社Sankyo Seikiによって開発されました。それ以来、組み立てラインで最も人気のあるロボットの1つになりました。最も近い競争は、デカルトスタイルのロボットです。デカルトはスカラよりもはるかに多くのスペースを占有しますが、より重いペイロードを処理できます。スカラロボットは明らかにすべてのジョブで優れていませんが、高くなります独自のニッチ内のマーク。

スカラロボットは、可動域、速度、精度の範囲のため、組立ラインテクノロジーの最も重要な開発の1つと考えられています。腕、肘、手首の構築を模倣することにより、スカラは人間が必要な時間の数分の1で多くのタスクを実行します。コンピューターのマザーボードなど、複雑なものを建設するか、18輪セミトラックのフレームなどの大きくて巨大なものを構築するかどうかにかかわらず、このツールはその効率のために生産とコストの削減に役立ちます。