スカラロボットとは？

スカラロボットは、部品を取り付けたり、アイテムを運搬したりするアセンブリマシンです。 人間の腕の動作を模倣するように設計されており、自動車工場から水中工事までの仕事に使用できます。 このツールは、速度、効率、低コストのために頻繁に使用されます。

スカラは、Selective Compliant Assembly Robot ArmまたはSelective Compliant Articulated Robot Armの略です。 スカラロボットは、X軸とY軸に全範囲の動きがありますが、ボルトで固定されており、Y軸には移動できません。 ピンを取り付けたり、可動範囲内のある場所から別の場所にアイテムを運ぶなど、正確なジョブを繰り返し実行するようにプログラムできます。 ロボット工学の分野では、スカラは多くの競合他社よりも手頃な価格であると考えられており、自動組立の最も一般的な方法の1つです。

スカラロボットは、主に組み立てに使用されます。 それらは、かさばる自動車から非常に小さな電子アイテムまで、あらゆるもののメーカーによって使用されています。 非常に正確な設置作業を処理するようにプログラムでき、大きな重量を運ぶことができないため、小さな部品を処理する場合にアームが最適に機能します。 これらのロボットは、水中建設で機能するために、関節を防水することもできます。 スカラはリモートで制御できるため、化学薬品を使用する場合や、製鉄所などの極端な条件のある環境で作業する場合など、人間にとって危険な作業現場の一般的な機能になります。

絶えず進化するロボット工学の世界では比較的古いと考えられているスカラロボットは、1981年に製造会社の三共精機によって開発されました。 それ以来、組立ラインで最も人気のあるタイプのロボットの1つになりました。 最も近い競争相手はデカルト型ロボットです。 デカルト座標はSCARAよりもはるかに多くのスペースを占有しますが、より重いペイロードを処理できます。 スカラロボットは明らかにすべての仕事で優れているわけではありませんが、独自のニッチ内で高い評価を得ています。

スカラロボットは、その可動域、速度、精度のために、組立ライン技術における最も重要な開発の1つと考えられています。 腕、肘、手首の構造を模倣することにより、スカラは人間にかかる時間の数分の一で多くのタスクを実行します。 コンピューターマザーボードなどの複雑なものを構築する場合でも、18輪セミトラックのフレームなどの大きくてかさばるものを構築する場合でも、このツールは効率性により生産性を高め、コストを削減します。