Vad är en SCARA-robot?
En SCARA-robot är en monteringsmaskin som installerar delar eller bär föremål. Den är utformad för att härma handlingen från en mänsklig arm och kan användas i jobb från bilfabriker till undervattensbyggande. Detta verktyg används ofta på grund av dess hastighet, effektivitet och låga kostnader.
SCARA står för Selective Compliant Assembly Robot Arm eller Selective Compliant Articulated Robot Arm. En SCARA-robot har ett fullständigt rörelseområde på sin X- och Y-axel men är bultad ner och inte kan röra sig i Y-axeln. Det kan programmeras för att utföra exakta jobb upprepade gånger, till exempel att installera en stift eller bära föremål från en plats till en annan inom dess rörelseområde. Inom robotik anses SCARA vara mer överkomligt än många av sina konkurrenter och är en av de mest populära metoderna för automatiserad montering.
En SCARA-robot används främst för montering. De används av tillverkare av allt från skrymmande bilar till mindre elektroniska artiklar. Den kan programmeras för att hantera mycket exakt installationsarbete och kan inte bära mycket vikt, så armen fungerar bäst vid hantering av små delar. Dessa robotar kan också ha sina fogar vattentäta för att fungera i undervattenskonstruktion. En SCARA: s förmåga att kontrolleras på distans gör det till ett vanligt inslag i arbetsplatser som kan vara farliga för människor, som att arbeta med kemikalier, eller i miljöer med extrema förhållanden, till exempel ett stålverk.
SCARA-roboten, som anses vara relativt gammal i den ständigt utvecklande världen av robotik, utvecklades 1981 av tillverkningsföretaget Sankyo Seiki. Sedan den tiden har det blivit en av de mest populära typerna av robotar på en monteringslinje. Dess närmaste konkurrens är den kartesiska stilroboten. Cartesian tar mycket mer utrymme än en SCARA men kan hantera en tyngre nyttolast. SCARA-roboten utmärker sig tydligt inte vid varje jobb, men den får höga poäng inom sin egen nisch.
SCARA-robotar anses vara en av de viktigaste utvecklingen inom monteringslinjetekniken på grund av deras rörelseområde, hastighet och precision. Genom att imitera konstruktionen av armen, armbågen och handleden utför SCARA många uppgifter i en bråkdel av tiden det skulle ta en människa. Oavsett om det är konstruerat något intrikat, till exempel ett datormoderkort, eller stort och skrovligt, såsom ramen på en 18-hjulig semi truck, hjälper detta verktyg att öka produktionen och sänka kostnaderna på grund av dess effektivitet.