Vad är en SCARA -robot?
En SCARA -robot är en monteringsmaskin som installerar delar eller bär objekt. Den är utformad för att efterlikna handlingen av en mänsklig arm och kan användas i jobb från bilfabriker till undervattensbyggnad. Detta verktyg används ofta på grund av dess hastighet, effektivitet och låga kostnader.
Scara står för selektiv kompatibel monteringsrobotarm eller selektiv kompatibel artikulerad robotarm. En SCARA -robot har ett komplett rörelseområde på sin X- och Y -axel men är bultad och kan inte röra sig i Y -axeln. Det kan programmeras för att utföra exakta jobb repetitivt, till exempel att installera en stift eller transportera föremål från en plats till en annan inom dess rörelseområde. Inom robotområdet anses SCARA vara mer överkomligt än många av sina konkurrenter och är en av de mest populära metoderna för automatiserad montering.
En SCARA -robot används främst för montering. De används av tillverkare av allt från skrymmande bilar till minuscule elektroniska föremål. Det kan programmeras till hAndle mycket exakt installationsarbete och kan inte bära mycket vikt, så armen fungerar bäst när du hanterar små delar. Dessa robotar kan också ha fogarna vattentäta för att fungera i undervattensbyggnad. En SCRA: s förmåga att kontrolleras på distans gör det till ett vanligt inslag i arbetsplatser som kan vara farliga för människor, till exempel att arbeta med kemikalier eller i miljöer med extrema förhållanden, till exempel ett stålverk.
anses vara relativt gammal i den ständigt utvecklande världen av robotik, SCRA -roboten utvecklades 1981 av tillverkningsföretaget Sankyo Seiki. Sedan den tiden har det blivit en av de mest populära typerna av robotar på en monteringslinje. Dess närmaste tävling är den kartesiska stilroboten. Cartesian tar mycket mer utrymme än en skaa men kan hantera en tyngre nyttolast. SCARA -roboten utmärker sig helt klart inte vid varje jobb, men den blir högmärken inom sin egen nisch.
SCARA -robotar anses vara en av de viktigaste utvecklingen inom monteringslinjeteknologi på grund av deras rörelseområde, hastighet och precision. Genom att imitera konstruktionen av armen, armbågen och handleden utför SCARA många uppgifter i en bråkdel av den tid det skulle ta en människa. Oavsett om du konstruerar något komplicerat, till exempel ett datormoderkort, eller stort och hulking, till exempel ramen för en 18-hjuls semi-lastbil, hjälper detta verktyg att öka produktionen och lägre kostnader på grund av dess effektivitet.