Hvad er en Scara -robot?
En Scara -robot er en samlingsmaskine, der installerer dele eller bærer genstande. Det er designet til at efterligne virkningen af en menneskelig arm og kan bruges i job fra bilfabrikker til konstruktion under vand. Dette værktøj bruges ofte på grund af dets hastighed, effektivitet og lave omkostninger.
SCARA står for Selective Complant Assembly Robot Arm eller Selective Compliant Artikuled Robot Arm. En Scara -robot har et komplet bevægelsesområde på sin X- og Y -akse, men er boltet ned og ikke i stand til at bevæge sig i Y -aksen. Det kan programmeres til at udføre præcise job gentagne gange, såsom installation af en pin eller bære genstande fra et sted til et andet inden for dets bevægelsesområde. Inden for robotik betragtes Scara som mere overkommelig end mange af sine konkurrenter og er en af de mest populære metoder til automatiseret samling.
En Scara -robot bruges primært til samling. De bruges af producenter af alt fra voluminøse biler til minuscule elektroniske genstande. Det kan programmeres til hAndle meget præcist installationsarbejde og kan ikke bære en stor vægt, så armen fungerer bedst, når du håndterer små dele. Disse robotter kan også have deres led vandtæt for at fungere i undervandskonstruktion. En Scaras evne til at blive kontrolleret fjernt gør det til et fælles træk ved arbejdspladser, der kan være farlige for mennesker, såsom at arbejde med kemikalier eller i miljøer med ekstreme forhold, såsom en stålmølle.
betragtes som relativt gammel i den konstant udviklende verden af robotik, blev Scara -roboten udviklet i 1981 af produktionsselskabet Sankyo Seiki. Siden den tid er det blevet en af de mest populære typer robotter på en samlebånd. Dens nærmeste konkurrence er den kartesiske stilrobot. Kartesianen tager meget mere plads end en Scara, men kan håndtere en tungere nyttelast. Scara -roboten udmærker sig tydeligvis ikke på hvert job, men den bliver højMærker inden for sin egen niche.
Scara -robotter betragtes som en af de vigtigste udviklinger inden for samlebåndsteknologi på grund af deres rækkevidde, hastighed og præcision. Ved at efterligne konstruktionen af armen, albuen og håndleddet udfører Scara mange opgaver i en brøkdel af den tid, det ville tage et menneske. Uanset om man konstruerer noget indviklet, såsom et computer bundkort eller stort og hulking, såsom rammen af en 18-hjulet semi-lastbil, hjælper dette værktøj med at øge produktionen og lavere omkostninger på grund af dets effektivitet.