Hvad er en SCARA-robot?

En SCARA-robot er en samlingsmaskine, der installerer dele eller bærer genstande. Det er designet til at efterligne handlingen fra en menneskelig arm og kan bruges i job fra bilfabrikker til undervandsbyggeri. Dette værktøj bruges ofte på grund af dets hastighed, effektivitet og lave omkostninger.

SCARA står for Selective Compliant Assembly Robot Arm eller Selective Compliant Articulated Robot Arm. En SCARA-robot har et fuldt bevægelsesområde på sin X- og Y-akse, men er boltet ned og ikke i stand til at bevæge sig i Y-aksen. Det kan programmeres til at udføre præcise job gentagne gange, såsom at installere en stift eller bære genstande fra et sted til et andet inden for dets bevægelsesområde. Inden for robotik betragtes SCARA som mere overkommelig end mange af sine konkurrenter og er en af ​​de mest populære metoder til automatiseret samling.

En SCARA-robot bruges primært til montering. De bruges af producenter af alt fra voluminøse biler til mindre elektroniske genstande. Det kan programmeres til at håndtere meget præcist installationsarbejde og kan ikke bære en stor vægt, så armen fungerer bedst, når man håndterer små dele. Disse robotter kan også have deres samlinger vandtætte for at fungere i undervandsbygning. En SCARAs evne til at blive fjernbetjent gør det til et fælles træk på arbejdssteder, der kan være farlige for mennesker, såsom at arbejde med kemikalier, eller i miljøer med ekstreme forhold, såsom en stålfabrik.

SCARA-roboten blev betragtet som relativt gammel i den konstant udviklende verden af ​​robotik og blev udviklet i 1981 af produktionsselskabet Sankyo Seiki. Siden den tid er det blevet en af ​​de mest populære typer robotter på en samlebånd. Dens nærmeste konkurrence er den kartesiske stilrobot. Cartesian optager meget mere plads end en SCARA, men kan håndtere en tungere nyttelast. SCARA-robotten er helt klart ikke fremragende ved ethvert job, men den får høje karakterer inden for sin egen niche.

SCARA-robotter betragtes som en af ​​de vigtigste udviklinger inden for samlebåndsteknologi på grund af deres række af bevægelse, hastighed og præcision. Ved at efterligne konstruktionen af ​​armen, albuen og håndledet udfører SCARA mange opgaver i en brøkdel af den tid det ville tage et menneske. Uanset om det er konstrueret noget kompliceret, såsom et computerskortkort, eller stort og hulking, såsom rammen på en 18-hjulet semi-truck, hjælper dette værktøj med at øge produktionen og reducere omkostningerne på grund af dens effektivitet.