Was ist ein Scara -Roboter?

Ein Scara -Roboter ist eine Montagemaschine, die Teile installiert oder Gegenstände trägt. Es wurde entwickelt, um die Wirkung eines menschlichen Arms nachzuahmen und kann in Jobs von Automobilfabriken bis hin zu Unterwasserkonstruktionen verwendet werden. Dieses Tool wird aufgrund seiner Geschwindigkeit, Effizienz und niedrigen Kosten häufig verwendet.

scara steht für selektiven konformen Assembly -Roboter -Arm oder selektiven konformen artikulierten Roboterarm. Ein Scara -Roboter hat einen vollen Bewegungsbereich auf der X- und Y -Achse, ist jedoch abgeröstet und kann sich nicht in der Y -Achse bewegen. Es kann so programmiert werden, dass es sich wiederholt präzise Jobs ausführen, z. B. die Installation eines PINs oder das Tragen von Gegenständen von einem Ort zu einem anderen innerhalb seines Bewegungsbereichs. Auf dem Gebiet der Robotik gilt die Scara als erschwinglicher als viele ihrer Konkurrenten und eine der beliebtesten Methoden der automatisierten Montage. Sie werden von Herstellern von sperrigen Automobilen bis hin zu winzigen elektronischen Gegenständen verwendet. Es kann auf h programmiert werdenAndle sehr präzise Installationsarbeit und kann nicht viel Gewicht tragen, sodass der Arm beim Umgang mit kleinen Teilen am besten funktioniert. Diese Roboter können ihre Verbindungen auch wasserdicht machen, um bei der Unterwasserkonstruktion zu funktionieren. Die Fähigkeit eines Scara, kontrolliert zu werden, macht es zu einem gemeinsamen Merkmal von Arbeitsstellen, die für Menschen gefährlich sein können, z. B. mit Chemikalien oder in Umgebungen mit extremen Bedingungen wie einer Stahlmühle.

In der sich ständig entwickelnden Welt der Robotik als relativ alt angesehen, wurde der Scara -Roboter 1981 vom Fertigungsunternehmen Sankyo Seiki entwickelt. Seitdem ist es zu einer der beliebtesten Arten von Robotern auf einer Montagelinie geworden. Der engste Wettbewerb ist der kartesische Roboter im Stil. Der kartesische nimmt viel mehr Platz als ein Scara ein, kann aber eine schwerere Nutzlast bewältigen. Der Scara -Roboter zeichnet sich eindeutig bei jedem Job aus, aber er wird hoch, aber es wird hochMarkierungen in seiner eigenen Nische.

Scara -Roboter gelten aufgrund ihres Bewegungsbereichs, der Geschwindigkeit und der Präzision als eine der wichtigsten Entwicklungen in der Montagelinie -Technologie. Durch die Nachahmung des Konstruktions von Arm, Ellbogen und Handgelenk führt der Scara viele Aufgaben in einem Bruchteil der Zeit aus, in der es einen Menschen erfordern würde. Unabhängig davon, ob Sie etwas Kompliziertes wie ein Computermotherboard oder ein großes und ein Hulking wie den Rahmen eines 18-Rad-Halbwagens erstellen, hilft dieses Tool, die Produktion und die geringeren Kosten aufgrund seiner Effizienz zu steigern.