Was ist ein SCARA-Roboter?
Ein SCARA-Roboter ist eine Montagemaschine, die Teile installiert oder Gegenstände trägt. Es ist so konzipiert, dass es die Wirkung eines menschlichen Arms nachahmt, und kann bei Arbeiten von Automobilfabriken bis zum Unterwasserbau eingesetzt werden. Dieses Werkzeug wird häufig wegen seiner Geschwindigkeit, Effizienz und geringen Kosten verwendet.
SCARA steht für Selective Compliant Assembly Robot Arm oder Selective Compliant Articulated Robot Arm. Ein SCARA-Roboter hat einen vollständigen Bewegungsbereich auf seiner X- und Y-Achse, ist jedoch festgeschraubt und kann sich nicht auf der Y-Achse bewegen. Es kann so programmiert werden, dass es präzise Aufgaben wiederholt ausführt, z. B. das Einsetzen eines Stifts oder das Transportieren von Gegenständen von einem Ort zum anderen innerhalb seines Bewegungsbereichs. Auf dem Gebiet der Robotik gilt der SCARA als kostengünstiger als viele seiner Konkurrenten und ist eine der beliebtesten Methoden zur automatisierten Montage.
Ein SCARA-Roboter wird hauptsächlich für die Montage verwendet. Sie werden von Herstellern von sperrigen Autos bis hin zu winzigen elektronischen Gegenständen verwendet. Es kann für sehr präzise Montagearbeiten programmiert werden und kann nicht viel Gewicht tragen, sodass der Arm am besten für den Umgang mit Kleinteilen geeignet ist. Diese Roboter können auch ihre Gelenke wasserdicht machen lassen, um im Unterwasserbau zu funktionieren. Die Fähigkeit eines SCARA, sich fernsteuern zu lassen, macht ihn zu einer häufigen Eigenschaft an Arbeitsplätzen, die für Menschen gefährlich sein können, z. B. beim Umgang mit Chemikalien oder in Umgebungen mit extremen Bedingungen, z. B. in einem Stahlwerk.
Der SCARA-Roboter gilt als relativ alt in der sich ständig weiterentwickelnden Welt der Robotik und wurde 1981 von der Produktionsfirma Sankyo Seiki entwickelt. Seitdem ist es einer der beliebtesten Robotertypen am Fließband. Seine engste Konkurrenz ist der Roboter im kartesischen Stil. Der Cartesian benötigt viel mehr Platz als ein SCARA, kann jedoch eine schwerere Nutzlast bewältigen. Der SCARA-Roboter zeichnet sich zwar nicht bei jeder Arbeit aus, erzielt aber in seiner eigenen Nische gute Noten.
SCARA-Roboter gelten aufgrund ihres Bewegungsspielraums, ihrer Geschwindigkeit und Präzision als eine der wichtigsten Entwicklungen in der Fließbandtechnik. Durch die Nachahmung der Konstruktion von Arm, Ellbogen und Handgelenk führt der SCARA viele Aufgaben in einem Bruchteil der Zeit aus, die ein Mensch in Anspruch nehmen würde. Unabhängig davon, ob es sich um eine komplexe Konstruktion wie ein Computer-Motherboard oder eine große und massive Konstruktion wie den Rahmen eines 18-Rad-Sattelschleppers handelt, trägt dieses Werkzeug aufgrund seiner Effizienz zur Produktionssteigerung und Kostensenkung bei.