Co je SCARA robot?

Robot SCARA je montážní stroj, který instaluje součásti nebo nese položky. Je navržen tak, aby napodoboval činnost lidské paže a lze jej použít při práci od automobilek po stavbu pod vodou. Tento nástroj je často využíván kvůli jeho rychlosti, efektivitě a nízkým nákladům.

SCARA je zkratka pro Selektivní kompatibilní montážní robotické rameno nebo Selektivní kompatibilní kloubové robotické rameno. Robot SCARA má plný rozsah pohybu na své ose X a Y, ale je zašroubován dolů a nemůže se pohybovat v ose Y. Může být naprogramováno tak, aby opakovaně provádělo přesné úlohy, jako je instalace kolíku nebo přenášení předmětů z jednoho místa na druhé v rámci jeho rozsahu pohybu. V oblasti robotiky je SCARA považována za dostupnější než mnoho svých konkurentů a je jednou z nejpopulárnějších metod automatizované montáže.

Robot SCARA se primárně používá pro montáž. Používají je výrobci všeho od objemných automobilů po drobné elektronické předměty. Lze jej naprogramovat tak, aby zvládal velmi přesné instalační práce a nemohl nést velkou váhu, takže rameno pracuje nejlépe při manipulaci s malými částmi. Tyto roboty také mohou mít klouby vodotěsné, aby fungovaly při stavbě pod vodou. Schopnost SCARA být ovládána na dálku z ní dělá společný rys pracovišť, která mohou být nebezpečná pro člověka, jako je práce s chemikáliemi, nebo v prostředích s extrémními podmínkami, jako je ocelárna.

Vzhledem k tomu, že v neustále se vyvíjejícím světě robotiky je relativně starý, byl robot SCARA vyvinut v roce 1981 výrobní společností Sankyo Seiki. Od té doby se stal jedním z nejpopulárnějších typů robotů na montážní lince. Jeho nejbližší soutěží je kartézský robot. Kartezián zabírá mnohem více místa než SCARA, ale zvládne těžší užitečné zatížení. Robot SCARA zjevně nevyniká při každé práci, ale v rámci své vlastní výklenky dostává vysoké známky.

Roboty SCARA jsou díky svému rozsahu pohybu, rychlosti a přesnosti považovány za jeden z nejdůležitějších vývojů v technologii montážních linek. Tím, že napodobuje stavbu paže, lokte a zápěstí, SCARA plní mnoho úkolů za zlomek času, který by člověk zabral. Ať už se jedná o konstrukci něčeho složitého, jako je základní deska počítače, nebo velké a mohutné, jako je rám 18-kolového návěsu, tento nástroj díky své efektivitě zvyšuje výrobu a snižuje náklady.