Wat is een SCARA-robot?
Een SCARA-robot is een assemblagemachine die onderdelen installeert of items vervoert. Het is ontworpen om de actie van een menselijke arm na te bootsen en kan worden gebruikt in banen van autofabrieken tot onderwaterbouw. Deze tool wordt vaak gebruikt vanwege zijn snelheid, efficiëntie en lage kosten.
SCARA staat voor Selective Compliant Assembly Robot Arm of Selective Compliant Articulated Robot Arm. Een SCARA-robot heeft een volledig bewegingsbereik op zijn X- en Y-as, maar is vastgebout en kan niet in de Y-as bewegen. Het kan worden geprogrammeerd om herhaaldelijk precieze taken uit te voeren, zoals het installeren van een pin of het dragen van items van de ene naar de andere locatie binnen het bewegingsbereik. Op het gebied van robotica wordt de SCARA als betaalbaarder beschouwd dan veel van zijn concurrenten en is het een van de meest populaire methoden voor geautomatiseerde assemblage.
Een SCARA-robot wordt voornamelijk gebruikt voor assemblage. Ze worden gebruikt door fabrikanten van alles, van grote auto's tot minuscule elektronische items. Het kan worden geprogrammeerd om zeer nauwkeurig installatiewerk te verwerken en kan niet veel gewicht dragen, dus de arm werkt het beste bij het hanteren van kleine onderdelen. Deze robots kunnen ook hun gewrichten waterdicht maken om te kunnen functioneren in de onderwaterbouw. Het vermogen van een SCARA om op afstand te worden bestuurd, maakt het een gebruikelijk kenmerk van werklocaties die gevaarlijk kunnen zijn voor mensen, zoals het werken met chemicaliën, of in omgevingen met extreme omstandigheden, zoals een staalfabriek.
Beschouwd als relatief oud in de constant evoluerende wereld van robotica, werd de SCARA-robot in 1981 ontwikkeld door het productiebedrijf Sankyo Seiki. Sinds die tijd is het een van de meest populaire soorten robots op een lopende band geworden. De naaste concurrentie is de robot in Cartesiaanse stijl. De Cartesian neemt veel meer ruimte in beslag dan een SCARA, maar kan een zwaardere lading aan. De SCARA-robot blinkt duidelijk niet uit bij elke klus, maar scoort hoog binnen zijn eigen niche.
SCARA-robots worden beschouwd als een van de belangrijkste ontwikkelingen in assemblagelijntechnologie vanwege hun bewegingsbereik, snelheid en precisie. Door de constructie van de arm, elleboog en pols na te bootsen, voert de SCARA veel taken uit in een fractie van de tijd die een mens zou vergen. Of het nu gaat om het bouwen van iets ingewikkelds, zoals een computermoederbord, of groot en kolossaal, zoals het frame van een semi-vrachtwagen met 18 wielen, deze tool helpt de productie te verhogen en de kosten te verlagen vanwege de efficiëntie.