O que é um robô SCARA?
Um robô SCARA é uma máquina de montagem que instala peças ou carrega itens. Ele foi projetado para imitar a ação de um braço humano e pode ser usado em trabalhos de fábricas de automóveis a construções subaquáticas. Esta ferramenta é frequentemente utilizada devido à sua velocidade, eficiência e baixo custo.
SCARA significa Braço do robô de montagem em conformidade seletiva ou Braço articulado em conformidade com o robô. Um robô SCARA tem uma gama completa de movimentos nos eixos X e Y, mas está aparafusado e não pode se mover no eixo Y. Ele pode ser programado para executar tarefas precisas repetidamente, como instalar um pino ou transportar itens de um local para outro dentro de sua amplitude de movimento. No campo da robótica, o SCARA é considerado mais acessível do que muitos de seus concorrentes e é um dos métodos mais populares de montagem automatizada.
Um robô SCARA é usado principalmente para montagem. Eles são usados pelos fabricantes de tudo, desde automóveis volumosos a itens eletrônicos minúsculos. Ele pode ser programado para lidar com trabalhos de instalação muito precisos e não pode suportar muito peso; portanto, o braço funciona melhor ao manusear peças pequenas. Esses robôs também podem ter suas juntas impermeabilizadas para funcionar na construção subaquática. A capacidade de um SCARA de ser controlado remotamente o torna um recurso comum nos locais de trabalho que podem ser perigosos para os seres humanos, como trabalhar com produtos químicos, ou em ambientes com condições extremas, como uma siderúrgica.
Considerado relativamente antigo no mundo da robótica em constante evolução, o robô SCARA foi desenvolvido em 1981 pela empresa de fabricação Sankyo Seiki. Desde então, tornou-se um dos tipos mais populares de robôs em uma linha de montagem. Sua competição mais próxima é o robô de estilo cartesiano. O cartesiano ocupa muito mais espaço que um SCARA, mas pode lidar com uma carga útil mais pesada. O robô SCARA claramente não se destaca em todos os trabalhos, mas obtém notas altas em seu próprio nicho.
Os robôs SCARA são considerados um dos desenvolvimentos mais importantes na tecnologia de linhas de montagem devido à sua amplitude de movimento, velocidade e precisão. Ao imitar a construção do braço, cotovelo e punho, o SCARA realiza muitas tarefas em uma fração do tempo que levaria a um ser humano. Seja construindo algo complexo, como uma placa-mãe de computador, ou grande e pesado, como a estrutura de um caminhão semi-reboque de 18 rodas, essa ferramenta ajuda a aumentar a produção e reduzir os custos devido à sua eficiência.