O que é um robô de Scara?

Um robô de cicatrizes é uma máquina de montagem que instala peças ou carrega itens. Ele foi projetado para imitar a ação de um braço humano e pode ser usado em empregos, desde fábricas de automóveis até construção subaquática. Essa ferramenta é freqüentemente utilizada devido à sua velocidade, eficiência e baixo custo.

Scara significa o braço de robô de montagem seletiva ou robô articulado compatível com seletivo. Um robô de cicatrizes tem uma amplitude completa de movimento no eixo X e Y, mas é aparafusada e incapaz de se mover no eixo Y. Ele pode ser programado para executar trabalhos precisos repetidamente, como instalar um pino ou transportar itens de um local para outro dentro de sua amplitude de movimento. No campo da robótica, o Scara é considerado mais acessível do que muitos de seus concorrentes e é um dos métodos mais populares da montagem automatizada.

Um robô Scara é usado principalmente para montagem. Eles são usados ​​por fabricantes de tudo, desde automóveis volumosos a itens eletrônicos minúsculos. Pode ser programado para HAndle trabalha muito precisa e não pode carregar muito peso, então o braço funciona melhor ao lidar com pequenas peças. Esses robôs também podem ter suas juntas impermeabilizadas para funcionar na construção subaquática. A capacidade de um Scara de ser controlada remotamente o torna uma característica comum dos locais de trabalho que podem ser perigosos para os seres humanos, como trabalhar com produtos químicos ou em ambientes com condições extremas, como uma fábrica de aço.

Considerado relativamente antigo no mundo em constante evolução da robótica, o robô Scara foi desenvolvido em 1981 pela empresa de manufatura Sankyo Seiki. Desde então, tornou -se um dos tipos mais populares de robôs em uma linha de montagem. Sua competição mais próxima é o robô de estilo cartesiano. O cartesiano ocupa muito mais espaço do que uma cicatriz, mas pode lidar com uma carga útil mais pesada. O robô Scara claramente não se destaca em todo trabalho, mas fica altoMarcas dentro de seu próprio nicho.

Os robôs

Scara são considerados um dos desenvolvimentos mais importantes na tecnologia da linha de montagem devido à sua amplitude de movimento, velocidade e precisão. Ao imitar a construção do braço, cotovelo e pulso, o Scara realiza muitas tarefas em uma fração do tempo que levaria um humano. Seja construindo algo intrincado, como uma placa-mãe de computador, ou grande e enxugada, como a estrutura de um caminhão semi-rodas, essa ferramenta ajuda a aumentar a produção e reduzir os custos devido à sua eficiência.