自律的なロボットとは何ですか？

自律的なロボットは、周囲に関係なく、人間の介入なしに選択されたタスクを実行できる仮想または機械的な人工エンティティです。情報を収集し、取得したデータを処理することができます。ロボットは、主要なタスクを実行するために必要な方法で移動することもできます。

自律性とは、強制的で情報に基づいた決定を下す能力または能力を指します。そのような決定を下すために、自律的なロボットも他の機能を実行できる必要があります。目標を達成するために必要な主な能力は、それ自体とその周辺の両方について情報を得る能力です。

自律的なロボットには多くの種類があります。それぞれが特定の義務を果たすように設計されています。通常、これらの義務は、通常、危険で、退屈で、不健康で、費用がかかるか、しばしば人間が引き受けるために退屈になる行動です。例には、感知して削除できる医療目的で設計されたロボットが含まれる場合があります負傷者からのsh散弾、人間の仕事や小さなロボットの真空クリーナーにとってあまりにも危険であるとみなされる可能性のある条件下で工場で働くロボット。

その最も基本的なレベルでは、自律的なロボットが次のプロセスを受けます。ロボットは環境を知覚し、ロボット内にインストールされているソフトウェアは環境から収集されたデータを解釈します。プリインストールされた条件やアクションルールのセットとその場合の構造を使用して、ロボットは、収集した情報に基づいて適切または必要なアクションコースを決定します。それは、人間からの干渉や接触せずにこれらのことを行います。

自律的なロボットは、独自の空間的方向を理解できる必要があります。それが人々の近くで、または不利な環境で動作する場合、自己監視の重要性は増加します。また、さまざまなセンサーが必要な環境データが見落とされないことを保証します。 t彼のロボットは、音、タッチ、温度を検出できる場合があります。また、オブジェクトとの間の距離を決定し、電磁気症またはさまざまな化学物質を検出できる場合があります。

ロボットのソフトウェアは、これらのセンサーから収集された情報がどのように解釈されるかを決定します。ロボットに装備されているさまざまな種類のソフトウェアは、その主要な義務に依存します。より高度なレベルでは、自律的なロボットは分析するだけでなく、なじみのない環境にも適応します。

自律的なロボットのタスクに応じて、屋内または屋外の自律性が必要です。いずれの場合も、内部および外部センサーは、ロボットに現在の場所と目的の場所または動きに関する情報を提供します。屋内の自律ロボットは、障害者アクセス可能な方法によってナビゲートされます。彼らは電子ドアとエレベーターを制御することができます。

屋外の自律性の難しさは、自律的なロボットが移動する媒体に依存します。 thのため障害物がなく、空気中のモビリティの完全な範囲で、空中で動作するロボットをプログラミングすることは、地面で動作するものをプログラミングするよりもかなり簡単です。

危険な状況における無人の軍用車両の有用性は、宇宙や地球外探査での有用性と同様に、ロボット工学の科学を継続的に進めてきました。軍隊が偵察のために使用する多くの無人航空機やその他のタスクは、人間の助けを借りずに離陸や着陸を含む、その義務を完全に完了することができます。宇宙探査により、膨大な量の情報を収集し、人間に対して敵対的な環境で多くの異なる主要なタスクを実行できる自律的なロボットが得られました。