自律ロボットとは

自律型ロボットは、周囲に関係なく、人間の介入なしに選択されたタスクを実行できる仮想または機械的な人工物です。 情報を収集し、取得したデータを処理できます。 ロボットは、主要なタスクを実行するために必要な方法で移動することもできます。

自律性とは、情報に基づいて無理な決定を下す能力または能力を指します。 このような決定を行うためには、自律ロボットは他の機能も実行できる必要があります。 目標を達成するために必要な主要な能力は、自分自身とその周囲に関する情報を取得する能力です。

自律型ロボットには多くの種類があります。 それぞれが特定の義務を果たすように設計されています。 通常、これらの義務は、通常危険で、退屈で、不健康で、費用がかかる行為であるか、多くの場合、人間が引き受けるのは退屈です。 例としては、負傷者のrap散弾を感知して除去できる医療用に設計されたロボット、人間の作業には危険すぎると思われる条件下で工場で作業しているロボット、小型ロボット掃除機などがあります。

最も基本的なレベルでは、自律型ロボットは次のプロセスを経ます。 ロボットは環境を認識し、ロボット内にインストールされたソフトウェアが環境から収集されたデータを解釈します。 事前にインストールされた一連の条件アクションルールとif-then構造を使用して、ロボットは収集した情報に基づいて適切または必要なアクションコースを決定します。 人間からの干渉や接触なしでこれらのことを行います。

自律型ロボットは、自身の空間的方向を理解できなければなりません。 人の近くで、または悪環境で動作する場合、自己監視の重要性が高まります。 また、さまざまなセンサーにより、必要な環境データが見落とされないようになっています。 ロボットは、音、タッチ、温度を検出できる場合があります。 また、物体との距離を決定し、電磁気またはさまざまな化学物質を検出できる場合があります。

ロボットのソフトウェアは、これらのセンサーから収集された情報の解釈方法を決定します。 ロボットに装備されているさまざまな種類のソフトウェアは、その主な任務に依存します。 より高度なレベルでは、自律型ロボットは分析するだけでなく、不慣れな環境にも適応します。

自律ロボットのタスクに応じて、屋内または屋外の自律性が必要です。 いずれの場合も、内部センサーと外部センサーは、ロボットに現在の位置と、希望する位置または動きに関する情報をロボットに提供します。 屋内の自律型ロボットは、障害者がアクセス可能な方法でナビゲートします。 彼らは電子ドアとエレベーターを制御することができます。

屋外の自律性の難しさは、自律ロボットが移動する媒体によって異なります。 障害物がなく、空中で完全に移動できるため、空中で動作するようにロボットをプログラミングすることは、地上で動作するロボットをプログラミングするよりも非常に簡単です。

他の点では危険な状況での無人軍用車両の有用性は、宇宙工学および地球外探査における有用性と同様に、ロボット工学の科学を絶えず進歩させてきました。 軍隊が偵察やその他の任務に使用する多くの無人航空機は、人間の助けを借りずに離陸や着陸を含め、その任務全体を完了することができます。 宇宙探査により、膨大な量の情報を収集し、人間に敵対する環境でさまざまな主要タスクを実行できる自律型ロボットが生まれました。