Qu'est-ce qu'un robot autonome?

Un robot autonome est une entité artificielle virtuelle ou mécanique capable d'exécuter des tâches sélectionnées sans intervention humaine, quel que soit son environnement. Il est capable de collecter des informations et de traiter les données acquises. Le robot peut également se déplacer de la manière qui lui est nécessaire pour mener à bien sa tâche principale.

L'autonomie fait référence à la capacité ou à la capacité de prendre une décision éclairée, sans contrainte. Pour prendre de telles décisions, un robot autonome doit également pouvoir remplir d'autres fonctions. La capacité principale nécessaire pour atteindre un objectif est la capacité d'obtenir des informations, à la fois sur elle-même et sur son environnement.

Il existe de nombreux types de robots autonomes. Chacun est conçu pour remplir une tâche spécifique. Habituellement, ces tâches sont des actes qui seraient normalement dangereux, fastidieux, malsains, coûteux ou, comme c'est souvent le cas, ennuyeux pour les humains. Les exemples peuvent inclure un robot conçu à des fins médicales qui peut détecter et enlever les éclats d'obus d'une personne blessée, un robot travaillant dans une usine dans des conditions pouvant être jugées trop dangereuses pour le travail humain et un petit robot aspirateur.

Au niveau le plus élémentaire, un robot autonome serait soumis au processus suivant. Le robot perçoit l'environnement et le logiciel installé dans le robot interprète les données collectées à partir de l'environnement. À l'aide d'un ensemble de règles condition-action pré-installées et de constructions if-then, le robot détermine la marche à suivre appropriée ou nécessaire en fonction des informations recueillies. Il fait ces choses sans ingérence ni contact humain.

Un robot autonome doit être capable de comprendre sa propre orientation spatiale. S'il opère à proximité de personnes ou dans un environnement défavorable, l'importance de l'autosurveillance augmente. Une variété de capteurs garantit également qu'aucune donnée environnementale nécessaire n'est omise. Le robot peut être capable de détecter le son, le toucher et la température. Il peut également être en mesure de déterminer la distance par rapport aux objets et de détecter l’électromagnétisme ou divers produits chimiques.

Le logiciel du robot déterminera comment les informations recueillies à partir de ces capteurs seront interprétées. Les différents types de logiciels dont le robot est équipé dépendent de ses tâches principales. À un niveau plus avancé, le robot autonome analysera non seulement les environnements inconnus, mais s’y adaptera également.

Selon les tâches des robots autonomes, une autonomie intérieure ou extérieure est nécessaire. Dans chaque cas, les capteurs internes et externes fournissent au robot des informations sur son emplacement actuel et sur l'emplacement ou le mouvement souhaité. Les robots autonomes intérieurs naviguent au moyen de méthodes accessibles aux personnes handicapées. Ils sont capables de contrôler les portes électroniques et les ascenseurs.

La difficulté de l’autonomie extérieure dépend du support par lequel le robot autonome voyagera. En raison de l'absence d'obstacles et de la gamme complète de mobilité dans les airs, programmer des robots pour fonctionner dans les airs est nettement plus facile que de programmer ceux qui fonctionnent au sol.

L'utilité des véhicules militaires sans équipage dans des situations autrement dangereuses a constamment fait progresser la science de la robotique, de même que leur utilité dans l'exploration spatiale et extraterrestre. De nombreux véhicules aériens sans équipage utilisés par l'armée pour des tâches de reconnaissance et autres sont capables de s'acquitter de leur tâche dans son intégralité, y compris le décollage et l'atterrissage, sans l'aide d'un être humain. L'exploration spatiale a permis de créer des robots autonomes capables de collecter d'énormes quantités d'informations et d'effectuer de nombreuses tâches principales dans des environnements hostiles à l'homme.