Co je to autonomní robot?
Autonomní robot je virtuální nebo mechanická umělá entita schopná provádět vybrané úkoly bez zásahu člověka bez ohledu na okolí. Je schopen shromažďovat informace a zpracovávat získaná data. Robot se také může pohybovat jakýmkoli způsobem, který potřebuje, aby mohl plnit svůj primární úkol.
Autonomie se týká schopnosti nebo schopnosti učinit nevynucené, informované rozhodnutí. Aby se taková rozhodnutí mohla provést, musí být autonomní robot schopen vykonávat i jiné funkce. Primární schopnost nezbytná k dosažení jakéhokoli cíle je schopnost získávat informace o sobě i jeho okolí.
Existuje mnoho typů autonomních robotů. Každý z nich je navržen tak, aby vykonával konkrétní povinnost. Obvykle jsou tyto povinnosti činy, které by za normálních okolností byly nebezpečné, únavné, nezdravé, nákladné nebo, jak se často stává, pro lidi nudné. Příklady mohou zahrnovat robota navrženého pro lékařské účely, který může snímat a odstraňovat šrapnel od zraněné osoby, robota pracujícího v továrně za podmínek, které by mohly být považovány za příliš nebezpečné pro lidskou práci, a malý robotický vysavač.
Na své nejzákladnější úrovni by autonomní robot podstoupil následující proces. Robot vnímá prostředí a software nainstalovaný v robotu interpretuje data shromážděná z prostředí. Použitím sady předinstalovaných pravidel pro podmínky podmínek a konstrukcí if-then robot určí správný nebo nezbytný postup akce na základě informací, které získal. Dělá tyto věci bez zasahování nebo kontaktu s lidmi.
Autonomní robot musí být schopen porozumět své vlastní prostorové orientaci. Pokud pracuje v blízkosti lidí nebo v nepříznivém prostředí, zvyšuje se význam monitorování. Řada senzorů také zajišťuje, že nebudou přehlížena žádná nezbytná environmentální data. Robot může být schopen detekovat zvuk, dotyk a teplotu. Může být také schopen určit vzdálenost k objektům a od nich a detekovat elektromagnetismus nebo různé chemikálie.
Software robota určí, jak budou informace získané z těchto senzorů interpretovány. Různé typy softwaru, který je robot vybaven, závisí na jeho primárních povinnostech. Na pokročilejší úrovni bude autonomní robot nejen analyzovat, ale také se přizpůsobovat neznámým prostředím.
V závislosti na úkolech autonomních robotů je nutná vnitřní nebo venkovní autonomie. V každém případě interní a externí senzory poskytují robotu informace o jeho aktuálním umístění a jeho požadovaném umístění nebo pohybu. Vnitřní autonomní roboti navigují pomocí handicapovaných metod. Jsou schopni ovládat elektronické dveře a výtahy.
Obtížnost venkovní autonomie závisí na médiu, kterým bude autonomní robot cestovat. Vzhledem k nepřítomnosti překážek a úplného rozsahu mobility ve vzduchu je programování robotů pro práci ve vzduchu podstatně snazší než programování těch, které pracují na zemi.
Užitečnost bezpilotních vojenských vozidel v jinak nebezpečných situacích neustále zlepšovala vědu robotiky, stejně jako jejich užitečnost v kosmickém a mimozemském průzkumu. Mnoho bezpilotních vzdušných vozidel používaných armádou k průzkumu a dalším úkolům je schopno plnit své povinnosti v plném rozsahu, včetně vzletu a přistání, bez pomoci člověka. Průzkum vesmíru přinesl autonomní roboty schopné sbírat obrovské množství informací a provádět mnoho různých primárních úkolů v prostředích nepřátelských vůči lidem.