Was ist ein autonomer Roboter?
Ein autonomer Roboter ist eine virtuelle oder mechanische künstliche Einheit, die unabhängig von seiner Umgebung ausgewählte Aufgaben ohne menschliche Intervention ausführen kann. Es ist in der Lage, Informationen zu sammeln und die erfassten Daten zu verarbeiten. Der Roboter kann sich auch so bewegen, wie er sein muss, um seine Hauptaufgabe auszuführen.
Autonomie bezieht sich auf die Kapazität oder Fähigkeit, eine ungezwungene, fundierte Entscheidung zu treffen. Um solche Entscheidungen zu treffen, muss ein autonomer Roboter auch in der Lage sein, auch andere Funktionen auszuführen. Die wichtigste Fähigkeit, das Ziel erforderlich ist, um ein Ziel zu erreichen, ist die Fähigkeit, Informationen über sich selbst und seine Umgebung zu erhalten.
Es gibt viele Arten autonomer Roboter. Jedes ist so konzipiert, dass sie eine bestimmte Pflicht erfüllen. Normalerweise sind diese Aufgaben Aktionen, die normalerweise gefährlich, langweilig, ungesund, kostspielig oder wie oft der Fall für Menschen langweilig sind. Beispiele umfassen einen Roboter, der für medizinische Zwecke entwickelt wurde, die spüren und entfernen könnenSplitter einer verwundeten Person, ein Roboter, der in einer Fabrik unter Bedingungen arbeitet, die für die menschliche Arbeit als zu gefährlich eingestuft werden könnten, und ein kleiner Roboterstaubsauger.
Auf der grundlegendsten Ebene würde ein autonomer Roboter den folgenden Prozess durchlaufen. Der Roboter wahrnimmt die Umgebung und die im Roboter installierte Software interpretiert die aus der Umgebung gesammelten Daten. Unter Verwendung einer Reihe vorinstallierter Bedingungs-Action-Regeln und If-Then-Konstruktionen bestimmt der Roboter die ordnungsgemäße oder notwendige Vorgehensweise auf der Grundlage von Informationen, die er gesammelt hat. Es tut diese Dinge ohne Störung oder Kontakt mit Menschen.
Ein autonomer Roboter muss in der Lage sein, seine eigene räumliche Ausrichtung zu verstehen. Wenn es in der Nähe von Menschen oder in einer nachteiligen Umgebung arbeitet, nimmt die Bedeutung der Selbstüberwachung zu. Eine Vielzahl von Sensoren stellt auch sicher, dass keine erforderlichen Umgebungsdaten übersehen werden. TDer Roboter kann möglicherweise Ton, Berührung und Temperatur erkennen. Es kann auch in der Lage sein, den Abstand zu und von Objekten zu bestimmen und Elektromagnetismus oder verschiedene Chemikalien zu erkennen.
Die Software des Roboters bestimmt, wie die von diesen Sensoren gesammelten Informationen interpretiert werden. Die verschiedenen Arten von Software, mit denen der Roboter ausgestattet ist, hängt von seinen Hauptaufgaben ab. Auf einer fortgeschritteneren Ebene wird der autonome Roboter nicht nur analysieren, sondern sich auch an unbekannte Umgebungen anpassen.
Abhängig von den autonomen Roboter -Aufgaben sind entweder Innen- oder Outdoor -Autonomie erforderlich. In jedem Fall geben die internen und externen Sensoren die Roboterinformationen über den aktuellen Standort und den gewünschten Ort oder die gewünschte Bewegung. Autonome Roboter in Innenräumen navigieren mittels behinderten Zugriffsmethoden. Sie können elektronische Türen und Aufzüge steuern.
Die Schwierigkeit der Autonomie im Freien hängt von dem Medium ab, durch das der autonome Roboter reisen wird. Wegen ThDas Fehlen von Hindernissen und das gesamte Bereich der Mobilität in der Luft, die Programmierroboter für den Betrieb in der Luft sind erheblich einfacher als diejenigen, die am Boden arbeiten.
Die Nützlichkeit unbemannter Militärfahrzeuge in ansonsten gefährlichen Situationen hat die Wissenschaft der Robotik kontinuierlich vorangetrieben, ebenso wie ihre Nützlichkeit im Weltraum und die außerirdische Erkundung. Viele unbemannte Luftfahrzeuge, die vom Militär zur Aufklärung und anderen Aufgaben verwendet werden, können ihre Pflicht in seiner Gesamtheit, einschließlich Start und Landung, ohne Hilfe eines Menschen erfüllen. Die Weltraumforschung hat autonome Roboter geliefert, die in der Lage sind, enorme Informationsmengen zu sammeln und viele verschiedene Hauptaufgaben in Umgebungen auszuführen, die dem Menschen feindselig sind.