Was ist ein autonomer Roboter?
Ein autonomer Roboter ist eine virtuelle oder mechanische künstliche Einheit, die in der Lage ist, ausgewählte Aufgaben unabhängig von ihrer Umgebung ohne menschliches Eingreifen auszuführen. Es ist in der Lage, Informationen zu sammeln und die erfassten Daten zu verarbeiten. Der Roboter kann sich auch auf jede Art und Weise bewegen, um seine Hauptaufgabe zu erfüllen.
Autonomie bezieht sich auf die Fähigkeit oder Fähigkeit, eine nicht erzwungene, informierte Entscheidung zu treffen. Um solche Entscheidungen treffen zu können, muss ein autonomer Roboter auch andere Funktionen ausführen können. Die wichtigste Fähigkeit, um ein Ziel zu erreichen, ist die Fähigkeit, Informationen über sich selbst und seine Umgebung zu erhalten.
Es gibt viele Arten autonomer Roboter. Jedes ist dazu bestimmt, eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen. In der Regel handelt es sich bei diesen Aufgaben um Handlungen, die normalerweise gefährlich, mühsam, ungesund, kostspielig oder, wie es häufig der Fall ist, für den Menschen langweilig sind. Beispiele hierfür sind ein für medizinische Zwecke entwickelter Roboter, der Splitter von einer verletzten Person erfassen und entfernen kann, ein Roboter, der in einer Fabrik unter Bedingungen arbeitet, die für die Arbeit von Menschen als zu gefährlich erachtet werden, und ein kleiner Roboterstaubsauger.
Auf seiner einfachsten Ebene würde ein autonomer Roboter den folgenden Prozess durchlaufen. Der Roboter nimmt die Umgebung wahr und die im Roboter installierte Software interpretiert die aus der Umgebung gesammelten Daten. Unter Verwendung eines Satzes vorinstallierter Zustandsaktionsregeln und If-Then-Konstruktionen bestimmt der Roboter die richtige oder notwendige Vorgehensweise auf der Grundlage der von ihm gesammelten Informationen. Es macht diese Dinge ohne Einmischung von oder Kontakt mit Menschen.
Ein autonomer Roboter muss in der Lage sein, seine eigene räumliche Ausrichtung zu verstehen. Wenn es in der Nähe von Menschen oder in einer ungünstigen Umgebung betrieben wird, nimmt die Bedeutung der Selbstüberwachung zu. Eine Vielzahl von Sensoren sorgt auch dafür, dass keine notwendigen Umgebungsdaten übersehen werden. Der Roboter kann möglicherweise Geräusche, Berührungen und Temperaturen erkennen. Es kann auch in der Lage sein, den Abstand zu und von Objekten zu bestimmen und Elektromagnetismus oder verschiedene Chemikalien zu erfassen.
Die Software des Roboters bestimmt, wie die von diesen Sensoren gesammelten Informationen interpretiert werden. Die verschiedenen Arten von Software, mit denen der Roboter ausgestattet ist, hängen von seinen Hauptaufgaben ab. Auf einer fortgeschritteneren Ebene wird der autonome Roboter nicht nur analysieren, sondern sich auch an unbekannte Umgebungen anpassen.
Abhängig von den Aufgaben des autonomen Roboters ist eine Autonomie im Innen- oder Außenbereich erforderlich. In jedem Fall geben die internen und externen Sensoren dem Roboter Informationen über seinen aktuellen Standort und seinen gewünschten Standort oder seine gewünschte Bewegung. Autonome Roboter in Innenräumen navigieren mit behindertengerechten Methoden. Sie können elektronische Türen und Aufzüge steuern.
Die Schwierigkeit der Autonomie im Freien hängt von dem Medium ab, durch das sich der autonome Roboter bewegt. Aufgrund der Abwesenheit von Hindernissen und der vollständigen Beweglichkeit in der Luft ist das Programmieren von Robotern für den Betrieb in der Luft wesentlich einfacher als das Programmieren von Robotern für den Betrieb am Boden.
Die Nützlichkeit unbemannter Militärfahrzeuge in ansonsten gefährlichen Situationen hat die Wissenschaft der Robotik ebenso wie ihre Nützlichkeit im Weltraum und bei der außerirdischen Erforschung kontinuierlich weiterentwickelt. Viele unbemannte Luftfahrzeuge, die vom Militär für Aufklärungs- und andere Aufgaben eingesetzt werden, können ihren gesamten Dienst, einschließlich Start und Landung, ohne die Hilfe eines Menschen erfüllen. Die Erforschung des Weltraums hat zu autonomen Robotern geführt, die in der Lage sind, enorme Mengen an Informationen zu sammeln und viele verschiedene Hauptaufgaben in menschenfeindlichen Umgebungen auszuführen.