O que é um robô autônomo?

Um robô autônomo é uma entidade artificial virtual ou mecânica capaz de executar tarefas selecionadas sem intervenção humana, independentemente do ambiente. É capaz de coletar informações e processar os dados adquiridos. O robô também pode se mover da maneira que for necessário para realizar sua tarefa principal.

Autonomia refere-se à capacidade ou capacidade de tomar uma decisão informada e não coagida. Para tomar essas decisões, um robô autônomo também deve ser capaz de desempenhar outras funções. A principal capacidade necessária para atingir qualquer objetivo é a capacidade de obter informações, tanto sobre si quanto sobre o ambiente.

Existem muitos tipos de robôs autônomos. Cada um foi projetado para executar uma tarefa específica. Geralmente, esses deveres são ações que normalmente seriam perigosas, entediantes, prejudiciais, dispendiosas ou, como costuma acontecer, entediantes para os seres humanos empreenderem. Os exemplos podem incluir um robô projetado para fins médicos que pode detectar e remover estilhaços de uma pessoa ferida, um robô que trabalha em uma fábrica em condições que podem ser consideradas muito perigosas para o trabalho humano e um pequeno robô aspirador de pó.

Em seu nível mais básico, um robô autônomo passaria pelo seguinte processo. O robô percebe o ambiente e o software instalado no robô interpreta os dados coletados do ambiente. Usando um conjunto de regras de ação de condição pré-instaladas e construções if-then, o robô determina o curso de ação adequado ou necessário com base nas informações coletadas. Faz essas coisas sem interferência ou contato com seres humanos.

Um robô autônomo deve ser capaz de entender sua própria orientação espacial. Se ele opera perto de pessoas ou em um ambiente adverso, a importância do auto-monitoramento aumenta. Uma variedade de sensores também garante que nenhum dado ambiental necessário seja esquecido. O robô pode ser capaz de detectar som, toque e temperatura. Também pode determinar a distância de e para objetos e detectar eletromagnetismo ou vários produtos químicos.

O software do robô determinará como as informações coletadas desses sensores serão interpretadas. Os diferentes tipos de software com os quais o robô está equipado dependem de suas funções principais. Em um nível mais avançado, o robô autônomo não apenas analisará, mas também se adaptará a ambientes desconhecidos.

Dependendo das tarefas dos robôs autônomos, é necessária autonomia interna ou externa. Em cada caso, os sensores internos e externos fornecem ao robô informações sobre sua localização atual e a localização ou movimento desejado. Os robôs autônomos internos navegam por meio de métodos acessíveis a deficientes. Eles são capazes de controlar portas e elevadores eletrônicos.

A dificuldade da autonomia externa depende do meio pelo qual o robô autônomo estará viajando. Devido à ausência de obstáculos e à gama completa de mobilidade no ar, programar robôs para operar no ar é significativamente mais fácil do que programar aqueles que operam no solo.

A utilidade de veículos militares não tripulados em situações de outra forma perigosas avançou continuamente a ciência da robótica, assim como sua utilidade no espaço e na exploração extraterrestre. Muitos veículos aéreos não tripulados, usados ​​pelos militares para reconhecimento e outras tarefas, são capazes de cumprir suas obrigações em sua totalidade, incluindo decolagem e pouso, sem a ajuda de um humano. A exploração espacial produziu robôs autônomos capazes de coletar enormes quantidades de informações e executar muitas tarefas primárias diferentes em ambientes hostis aos seres humanos.