Che cos'è un robot autonomo?

Un robot autonomo è un'entità artificiale virtuale o meccanica in grado di svolgere compiti selezionati senza intervento umano indipendentemente dall'ambiente circostante. È in grado di raccogliere informazioni ed elaborare i dati acquisiti. Il robot può anche muoversi in qualsiasi modo sia necessario per svolgere il suo compito principale.

L'autonomia si riferisce alla capacità o alla capacità di prendere una decisione libera e informata. Per prendere tali decisioni, un robot autonomo deve essere in grado di svolgere anche altre funzioni. La capacità primaria necessaria per raggiungere qualsiasi obiettivo è la capacità di ottenere informazioni, sia su se stesso che sui suoi dintorni.

Esistono molti tipi di robot autonomi. Ciascuno è progettato per svolgere un compito specifico. Di solito questi doveri sono azioni che sarebbero normalmente pericolose, noiose, malsane, costose o, come spesso accade, noiose da intraprendere per l'uomo. Gli esempi potrebbero includere un robot progettato per scopi medici in grado di rilevare e rimuovere schegge da una persona ferita, un robot che lavora in una fabbrica in condizioni che potrebbero essere considerate troppo pericolose per il lavoro umano e un piccolo aspirapolvere robot.

Al suo livello più elementare un robot autonomo subirebbe il seguente processo. Il robot percepisce l'ambiente e il software installato all'interno del robot interpreta i dati raccolti dall'ambiente. Usando una serie di regole pre-installate di azione-condizione e costruzioni if-then, il robot determina il corso d'azione adeguato o necessario in base alle informazioni che ha raccolto. Fa queste cose senza interferenze o contatti con l'uomo.

Un robot autonomo deve essere in grado di comprendere il proprio orientamento spaziale. Se opera vicino alle persone o in un ambiente avverso, aumenta l'importanza dell'autocontrollo. Una varietà di sensori garantisce inoltre che non vengano trascurati i dati ambientali necessari. Il robot potrebbe essere in grado di rilevare suono, tocco e temperatura. Potrebbe anche essere in grado di determinare la distanza da e verso gli oggetti e di rilevare l'elettromagnetismo o varie sostanze chimiche.

Il software del robot determinerà come vengono interpretate le informazioni raccolte da questi sensori. I diversi tipi di software di cui il robot è dotato dipendono dalle sue funzioni principali. A un livello più avanzato, il robot autonomo non solo analizzerà, ma si adatterà anche ad ambienti non familiari.

A seconda delle attività dei robot autonomi, è necessaria l'autonomia interna o esterna. In ogni caso, i sensori interni ed esterni forniscono al robot informazioni sulla posizione corrente e sulla posizione o movimento desiderati. I robot autonomi interni navigano con metodi accessibili ai disabili. Sono in grado di controllare porte e ascensori elettronici.

La difficoltà dell'autonomia esterna dipende dal mezzo attraverso il quale il robot autonomo viaggerà. A causa dell'assenza di ostacoli e della gamma completa di mobilità in aria, programmare i robot per operare in aria è significativamente più semplice che programmare quelli che operano a terra.

L'utilità dei veicoli militari senza pilota in situazioni altrimenti pericolose ha fatto avanzare continuamente la scienza della robotica, così come la loro utilità nello spazio e nell'esplorazione extraterrestre. Molti veicoli aerei senza equipaggio usati dai militari per la ricognizione e altri compiti sono in grado di completare il loro compito nella sua interezza, compreso il decollo e l'atterraggio, senza l'aiuto di un essere umano. L'esplorazione dello spazio ha prodotto robot autonomi in grado di raccogliere enormi quantità di informazioni e svolgere molti compiti primari diversi in ambienti ostili all'uomo.