Hvad er en autonom robot?
En autonom robot er en virtuel eller mekanisk kunstig enhed, der er i stand til at udføre udvalgte opgaver uden menneskelig indgriben uanset dens omgivelser. Det er i stand til at indsamle information og behandle de erhvervede data. Roboten kan også bevæge sig på den måde, den har brug for for at udføre sin primære opgave.
Autonomi henviser til evnen eller evnen til at træffe en uforpligtet, informeret beslutning. For at tage sådanne beslutninger skal en autonom robot også være i stand til at udføre andre funktioner. Den primære evne til at nå ethvert mål er evnen til at få information, både om sig selv og dens omgivelser.
Der er mange typer autonome robotter. Hver er designet til at udføre en specifik pligt. Normalt er disse opgaver handlinger, der normalt ville være farlige, kedelige, usunde, dyre eller, som ofte er tilfældet, kedelige for mennesker at gennemføre. Eksempler kan omfatte en robot designet til medicinske formål, der kan sanse og fjerne splint fra en såret person, en robot, der arbejder på en fabrik under forhold, der kan anses for for farlige for menneskeligt arbejde og en lille robotstøvsuger.
På det mest basale niveau ville en autonom robot gennemgå følgende proces. Roboten opfatter miljøet, og softwaren, der er installeret i roboten, fortolker de indsamlede data fra miljøet. Ved hjælp af et sæt af forhåndsinstallerede betingelseshandlingsregler og i givet fald konstruktioner bestemmer roboten det rigtige eller nødvendige handlingsforløb baseret på information, den har indsamlet. Det gør disse ting uden indblanding fra eller kontakt med mennesker.
En autonom robot skal være i stand til at forstå sin egen rumlige orientering. Hvis det fungerer tæt på mennesker eller i et ugunstigt miljø, øges vigtigheden af selvovervågning. En række sensorer sikrer også, at ingen nødvendige miljødata overses. Roboten kan muligvis registrere lyd, berøring og temperatur. Det kan også være i stand til at bestemme afstanden til og fra genstande og at detektere elektromagnetisme eller forskellige kemikalier.
Robots software bestemmer, hvordan informationen indsamlet fra disse sensorer fortolkes. De forskellige typer software, robotten er udstyret med, afhænger af dens primære opgaver. På et mere avanceret niveau vil den autonome robot ikke kun analysere, men også tilpasse sig ukendte miljøer.
Afhængigt af de autonome robotopgaver er enten indendørs eller udendørs autonomi nødvendig. I begge tilfælde giver de interne og eksterne sensorer robotinformationen om dens aktuelle placering og dets ønskede placering eller bevægelse. Indendørs autonome robotter navigerer ved hjælp af handicappede tilgængelige metoder. De er i stand til at kontrollere elektroniske døre og elevatorer.
Problemer med udendørs autonomi afhænger af det medium, gennem hvilket den autonome robot kører. På grund af fraværet af hindringer og det komplette udvalg af mobilitet i luften er programmeringsrobotter til at operere i luften markant lettere end programmering af dem, der opererer på jorden.
Ubenyttede militære køretøjers nyttelighed i ellers farlige situationer har løbende fremmet videnskaben om robotik, ligesom deres anvendelighed i rumfaring og udenrigsanalyse. Mange ubemandede luftfartøjer, der bruges af militæret til rekognosering og andre opgaver, er i stand til at udføre deres pligt i sin helhed, herunder start og landing uden hjælp fra et menneske. Rumforskning har givet autonome robotter, der er i stand til at indsamle enorme mængder information og udføre mange forskellige primære opgaver i miljøer, der er fjendtlige over for mennesker.