마이크로 로봇이란?

"마이크로 로봇"은 때때로 소형 로봇을 가리키는 데 사용되는 모호한 용어입니다. 때로는 측면에서 밀리미터보다 작은 로봇을 나타내는 데 사용되었지만 비정상적으로 작은 로봇의 이름으로 사용되었습니다. Microrobotics는 초기 단계의 분야이지만 미래에 큰 잠재력을 가지고 있습니다. 최근 마이크로 로보틱스의 성과에 대한 예로써, 한국의 연구자들은 이미 밀리미터 크기보다 작고 동맥을 통과 할 수있는 작은 6 각 마이크로 로봇을 보여 주었다. 이 로봇은 막힌 동맥을 막아 약물을 방출하여 심장 마비를 막을 수 있습니다. 현재 프로토 타입 단계에 있습니다.

마이크로 로보틱스의 가능성은 1970 년대에 미국 정부 정보 기관에 대한 분류 된 연구를 수행하는 과학자들에 의해 처음 분석되었습니다. 당시에는 실제 마이크로 로봇을 구축하는 데 필요한 소형화 기술이 없었기 때문에 연구는 단지 이론적이었습니다. 1987 년 11 월, 로봇 공학자 아니타 엠 플린 (Anita M. Flynn)은 현대 로봇의 투기 및 설계 시대를 안내 한 "Gnat 로봇 (및 로봇이 로봇 공학을 바꾸는 방법)"이라는 주요 논문을 발표했습니다. 1990 년대에만 컴퓨터 칩이 소형화되어 진정한 마이크로 로봇이 가능해졌습니다. 여전히 기술적 인 문제는 많습니다. 실용적인 마이크로 로봇은 거의 없으며 아직 상용화되지 않았습니다.

마이크 로봇을 만드는 데 필요한 기술을 MEMS (Microelectromechanical Systems)라고합니다. MEMS는 마이크로 규모의 능동적 인 기계 및 전자 시스템을 포함합니다. 로봇의 크기가 밀리미터보다 작다는 것은 종종 미크론으로 측정 된 설계 특징을 갖게된다는 것을 의미합니다. 로봇 에서처럼 몇 cm에 걸쳐 "마이크로 로봇"이라는 덜 엄격한 정의를 사용하면 피처 크기가 밀리미터 단위로 측정됩니다.

하버드의 Microrobotics Lab에서 가장 인상적인 microbotics 프로젝트 중 하나가 나왔습니다. 이 팀은 페니보다 큰 날개 길이의 비행 로봇을 만들었습니다. 수많은 마이크로 로봇이있는 사회에서 전쟁이나 일상 생활은 어떻습니까? 독이 너무 강해서 몇 나노 그램 만 죽일 수 있습니다. 한쪽에 모기 같은 마이크로 로봇이 있으면 적 병사에 주사하면 전쟁은 어떻게 될까요? 아마도 그러한 무기의 사용에 대해 국제 조약이 필요할 것입니다.