マイクロロボットとは何ですか?
「マイクロロボット」は、時として曖昧な用語で、小型ロボットを指すために使用されます。 時々、1辺が1ミリメートルより小さいロボットを指すのに使用されますが、異常に小さいロボットの名前として使用されています。 マイクロロボティクスは初期の分野ですが、将来に大きな可能性を秘めています。 マイクロロボットの成果の最近の例として、韓国の研究者は、動脈を移動するのに十分小さい、サイズが1ミリメートル未満の6脚マイクロロボットをすでに実証しています。 このロボットは、詰まった動脈のブロックを解除する薬物を放出することができます。これにより、心臓発作を防ぐことができます。 現在、プロトタイプ段階です。
マイクロロボットの可能性は、1970年代に米国政府のintelligence報機関のために機密研究を行っている科学者によって最初に分析されました。 当時、実際のマイクロロボットを構築するために必要な小型化技術は存在しなかったため、研究はしばらくの間単に理論的なものでした。 1987年11月、ロボット工学者のアニタM.フリンは、「ロボットロボット(およびロボットがロボットを変える方法)」という独創的な論文を発表しました。 1990年代になって初めて、コンピュータチップは、真のマイクロロボットを可能にするのに十分なほど小型化されました。 それでも、技術的な課題は数多くあります。 実用的なマイクロロボットはほとんど存在せず、まだ商業化されていません。
マイクロボットを作成するために必要な技術は、MEMS(微小電気機械システム)と呼ばれます。 MEMSには、マイクロスケールのアクティブな機械システムと電子システムが含まれます。 ロボットのサイズが1ミリメートル未満であるということは、多くの場合、単なるミクロン単位で測定される設計上の特徴があることを意味します。 直径が数センチのロボットのように、「マイクロロボット」のそれほど厳密ではない定義を使用して、フィーチャサイズはミリメートルで測定されます。
最も印象的なマイクロボティックスプロジェクトの1つは、ハーバード大学のマイクロロボティクスラボから生まれました。 このチームは、翼幅が1ペニー以上の飛行ロボットを作成しました。 多くのマイクロロボットがいる社会では、戦争や日常生活はどのようなものになるでしょうか? 数ナノグラムしか殺せないほど強力な毒があります-片方に蚊のようなマイクロロボットがいて、これらを敵の兵士に注入すると戦争はどうなるでしょうか? おそらく、そのような武器の使用に対して国際条約が必要になるでしょう。