Was ist ein Mikroroboter?
"Mikroroboter" ist eine manchmal vage Bezeichnung für kleine Roboter. Manchmal wurde es verwendet, um sich auf Roboter zu beziehen, die kleiner als ein Millimeter auf einer Seite sind, aber es wurde als Name für jeden ungewöhnlich kleinen Roboter verwendet. Die Mikrorobotik steckt noch in den Kinderschuhen, birgt aber ein enormes Potenzial für die Zukunft. Als jüngstes Beispiel für Erfolge in der Mikrorobotik haben südkoreanische Forscher bereits einen sechsbeinigen Mikroroboter mit einer Größe von weniger als einem Millimeter demonstriert, der klein genug ist, um durch Arterien zu reisen. Dieser Roboter kann Medikamente freisetzen, die verstopfte Arterien freisetzen und so Herzinfarkte stoppen können. Es befindet sich derzeit in der Prototypenphase.
Die Möglichkeit der Mikrorobotik wurde erstmals in den 1970er Jahren von Wissenschaftlern untersucht, die für Geheimdienste der US-Regierung klassifizierte Untersuchungen durchführten. Zu der Zeit fehlten die notwendigen Miniaturisierungstechnologien, um einen tatsächlichen Mikroroboter zu bauen, so dass die Studien für einige Zeit nur theoretischer Natur waren. Im November 1987 veröffentlichte die Robotikerin Anita M. Flynn die bahnbrechende Veröffentlichung "Gnat Robots (und wie sie die Robotik verändern werden)", die die moderne Ära der Spekulation und des Designs von Mikrorobotern einleitete. Erst in den 1990er Jahren wurden Computerchips so miniaturisiert, dass echte Mikroroboter möglich wurden. Dennoch sind die technischen Herausforderungen zahlreich. Es gibt nur wenige praktische Mikroroboter, von denen noch keiner kommerzialisiert wurde.
Die Technologie, die zur Herstellung von Mikrobots benötigt wird, heißt MEMS - microelectromechanical systems. MEMS umfasst aktive mechanische und elektronische Systeme im Mikromaßstab. Wenn ein Roboter eine Größe von weniger als einem Millimeter hat, bedeutet dies häufig, dass die Konstruktionsmerkmale in Mikrometern gemessen werden. Unter Verwendung der weniger strengen Definition von "Mikroroboter", wie bei einem Roboter mit einem Durchmesser von einigen cm, werden die Merkmalsgrößen in Millimetern gemessen.
Eines der beeindruckendsten Mikrobotik-Projekte stammt aus dem Microrobotics Lab von Harvard. Dieses Team hat Flugroboter mit einer Flügelspannweite von etwas mehr als einem Cent entwickelt. Sie wundern sich: Wie wird die Kriegsführung oder gar das tägliche Leben in einer Gesellschaft mit zahlreichen Mikrorobotern aussehen? Es gibt Gifte, die so stark sind, dass nur wenige Nanogramm töten können - wie wäre ein Krieg, wenn eine Seite mückenähnliche Mikroroboter hätte, um diese feindlichen Soldaten zu injizieren? Vielleicht sind internationale Verträge gegen den Einsatz solcher Waffen erforderlich.