Co jsou portální roboti?

Robot portálu je také známý jako kartézský robot. Vypadá to velmi odlišně od populárního obrazu robota. Je to stacionární robot a obvykle obsahuje minimálně tři prvky pohybu. V tomto případě každý pohyb odkazuje na lineární pohyb v jednom směru.

U robota portálu je každý z těchto pohybů uspořádán tak, aby byl kolmý k sobě a je obvykle označen x, y a Z. x a y jsou umístěny v horizontální rovině a Z je vertikální. Myslete na X a Y byly šířkou a délkou krabice a z jako výšky krabice. Interiér této krabice je označován jako pracovní obálka robota. Robot portálu může pohybovat věci kdekoli v této obálce nebo provést nějakou operaci na položce v obálce.

Typická aplikace pro robota portálu je sestava zařízení. Portální robot, který provádí tuto akci, se také označuje jako Vyberte a umístěte robot . Komponenty potřebné pro zařízení jsou nějak přivedeny do pracovní obálky robota a robot portálu zvedne každou komponentu a připojí nebo umístí ji na sestavené zařízení. Shromážděné zařízení musí být také v pracovní obálce portálového robota. Na konci pohybu směrem Z mohou být přišroubováni uchopňovači různých typů, aby pomohli uchopit části. K pohybu směru Z a do pracovní obálky lze také přidat rotační pohyby, aby se umožnila větší manipulaci s částí.

Další typickou aplikací portálového robota je provést část akce na část. Část musí být umístěna do pracovní obálky a robot portálu může být naprogramován tak, aby svařoval, vyvrtal otvory nebo provedl různé další operace na této části. Robot robota jsou přidány rotační pohyby a vhodné nástroje, aby mu umožnily vykonávat požadovanou funkci.

gantry roboti mají oproti MO několik výhodPopulární odrůdy robotů. Podstasové roboty mohou být velmi velké a v případě potřeby naplnit celou místnost. Roboti portálu mají obvykle mnohem lepší přesnost polohy než jejich konkurenti.

Přesnost polohy

Odkazuje na to, jak blízko může robot umístit část do instruovaného umístění. Finanční roboti umístí části přesně tam, kde je naprogramován. To je důvod, proč se portální roboti obvykle používají pro aplikace pro výběr a umístění. Finanční roboti se snadněji programují s ohledem na pohyb než jiné roboti. Pokud je třeba část přesunout z bodu (3,6,9) do bodu (4,2,8), jedná se jednoduše o pohyb 1 jednotky ve směru x, -4 jednotky ve směru y a -1 ve směru Z.

Genter roboti mají také nevýhodu v tom, že jsou stacionární. Všechno musí být přivedeno do pracovní obálky a po dokončení odstraněno z pracovní obálky. Finanční robot nemůže jít na část; Část musí přijít k robota portálu.