Co jsou to portálové roboty?

Portálový robot je také známý jako kartézský robot. Vypadá to velmi odlišně od oblíbeného obrazu robota. Je to stacionární robot a obvykle obsahuje minimálně tři prvky pohybu. V tomto případě se každý pohyb týká lineárního pohybu v jednom směru.

V portálovém robotu jsou všechny tyto pohyby uspořádány tak, aby byly kolmé k sobě a obvykle jsou označeny X, Y a Z. X a Y jsou umístěny v horizontální rovině a Z je vertikální. Představte si, že X a Y byla šířka a délka krabice a Z jako výška krabice. Interiér této krabice se označuje jako pracovní obálka portálového robota. Portálový robot může věci pohybovat kdekoli v rámci této obálky nebo provádět nějakou operaci s položkou v obálce.

Typickou aplikací portálového robota je montáž zařízení. Portálový robot, který provádí tuto akci, se také označuje jako robot pro výběr a umístění . Komponenty potřebné pro zařízení jsou nějak přeneseny do pracovní obálky portálového robota a portálový robot zvedne každou komponentu a připojí nebo umístí ji na sestavené zařízení. Montované zařízení musí být také v pracovní obálce portálového robota. Uchopovače různých typů mohou být přišroubovány ke konci pohybu ve směru Z, aby se usnadnilo uchopení součástí. K pohybu ve směru Z a pracovní obálce lze také přidat otočné pohyby, aby se umožnila větší částečná manipulace.

Další typickou aplikací portálového robota je provedení nějakého druhu akce na součásti. Součást musí být umístěna v pracovní obálce a portálový robot může být naprogramován tak, aby svařoval, vrtal otvory nebo prováděl různé jiné operace na součásti. K portálovému robotu jsou přidány rotační pohyby a vhodné nástroje, které mu umožňují provádět požadovanou funkci.

Portálové roboty mají oproti populárnějším variantám robotů několik výhod. Portálové roboty lze vyrobit velmi velké a v případě potřeby vyplnit celou místnost. Portálové roboty mají obvykle mnohem lepší přesnost polohy než jejich konkurenti.

Přesnost polohy odkazuje na to, jak blízko může robot umístit část na určené místo. Portálové roboty umisťují součásti přesně tam, kde byly naprogramovány. To je důvod, proč se portálové roboty obvykle používají pro výběr a umístění aplikací. Portálové roboty se snadněji programují s ohledem na pohyb než ostatní roboti. Pokud je třeba část přesunout z bodu (3,6,9) do bodu (4,2,8), jedná se jednoduše o posun o 1 jednotku ve směru X, -4 jednotky ve směru Y a -1 jednotka ve směru Z.

Nevýhodou jsou také portálové roboty v tom, že jsou nehybné. Po dokončení musí být vše vloženo do pracovní obálky a vyjmuto z pracovní obálky. Portálový robot nemůže jít do této části; součást musí přijít k portálovému robotu.