Co to są roboty bramkowe?
Robot bramowy jest również znany jako robot kartezjański. Wygląda zupełnie inaczej niż popularny obraz robota. Jest to robot stacjonarny i zwykle zawiera co najmniej trzy elementy ruchu. W tym przypadku każdy ruch odnosi się do ruchu liniowego w jednym kierunku.
W robocie bramowym każdy z tych ruchów jest ułożony jako prostopadły do siebie i jest zazwyczaj oznaczony X, Y i Z. X i Y, znajdują się w płaszczyźnie poziomej, a Z jest pionowy. Pomyśl o X i Y to szerokość i długość pudełka i Z jako wysokość pudełka. Wnętrze tego pola jest określane jako robocza koperta robota bramowego. Robot Gantry może przenosić rzeczy w dowolnym miejscu w tej kopercie lub wykonywać operację na elemencie w kopercie.
Typowym zastosowaniem robota bramowego jest montaż urządzenia. Robot, który wykonuje tę akcję, jest również określany jako Wybierz i umieść robota . Komponenty wymagane dla urządzenia są w jakiś sposób wprowadzane do roboczej koperty robota bramowego, a robot bramowy odbiera każdy komponent i przymocowuje go lub umieszcza go na montażonym urządzeniu. Montowane urządzenie musi również znajdować się w roboce robota robota. Chwyty różnych typów można przykręcić do końca ruchu kierunku Z, aby pomóc w chwytaniu części. Ruchy obrotowe można również dodać zarówno do ruchu kierunku Z, jak i roboczej koperty, aby umożliwić większą manipulację częścią.
Kolejnym typowym zastosowaniem robota bramowego jest wykonanie pewnego rodzaju działań z części. Część musi być umieszczona w obszarze roboczej, a robot bramowy można zaprogramować do spoiny, wiercenia otworów lub wykonywania różnych innych operacji ze strony. Ruchy obrotowe i odpowiednie narzędzia są dodawane do robota bramowego, aby umożliwić mu wykonanie wymaganej funkcji.
roboty branżowe mają kilka zalet w stosunku do MOPonowne popularne odmiany robotów. Roboty bramkowe mogą być bardzo duże, w razie potrzeby wypełniając cały pokój. Roboty bramkowe zwykle mają znacznie lepszą dokładność pozycji niż ich konkurenci.
Dokładność pozycji odnosi się do tego, jak blisko robot może umieścić część do poinstruowanej lokalizacji. Roboty bramowe umieszczają części dokładnie tam, gdzie są zaprogramowane. Właśnie dlatego roboty bramkowe są zwykle używane do aplikacji Pick i Place. Roboty bramkowe są łatwiejsze do zaprogramowania w odniesieniu do ruchu niż inne roboty. Jeśli część należy przenieść z punktu (3,6,9) do punktu (4,2,8), jest to po prostu ruch 1 jednostki w kierunku x, -4 jednostki w kierunku y i -1 jednostki w kierunku z.
. .roboty branżowe mają również niekorzystną sytuację, ponieważ są stacjonarne. Wszystko musi zostać wprowadzone do roboczej koperty i usunąć z roboczej koperty po zakończeniu. Robot poręczy nie może przejść do roli; część musi przyjść do robota bramowego.