Co to są roboty bramowe?
Robot bramowy jest również znany jako robot kartezjański. Wygląda zupełnie inaczej niż popularny wizerunek robota. Jest to stacjonarny robot i zazwyczaj zawiera co najmniej trzy elementy ruchu. W takim przypadku każdy ruch odnosi się do ruchu liniowego w jednym kierunku.
W robotach portalowych każdy z tych ruchów jest ustawiony prostopadle względem siebie i jest zazwyczaj oznaczony jako X, Y i Z. X i Y znajdują się w płaszczyźnie poziomej, a Z jest pionowy. Pomyśl o X i Y to szerokość i długość pudełka, a Z to wysokość pudełka. Wnętrze tego pudełka jest określane jako robocza obwiednia robota bramowego. Robot bramowy może przenosić rzeczy w dowolne miejsce w tej kopercie lub wykonywać pewne operacje na elemencie w kopercie.
Typowym zastosowaniem robota bramowego jest montaż urządzenia. Robot bramowy, który wykonuje tę akcję, jest również nazywany robotem typu „podnieś i umieść” . Komponenty wymagane dla urządzenia są w jakiś sposób przenoszone do obwiedni roboczej robota bramowego, a robot suwnicowy podnosi każdy komponent i mocuje go lub umieszcza na składanym urządzeniu. Montowane urządzenie musi również znajdować się w obwiedni roboczej robota bramowego. Chwytaki różnych typów można przykręcić do końca ruchu w kierunku Z, aby pomóc w uchwyceniu części. Ruchy obrotowe można również dodawać zarówno do ruchu w kierunku Z, jak i do obwiedni roboczej, aby umożliwić większą manipulację częścią.
Innym typowym zastosowaniem robota bramowego jest wykonanie pewnego rodzaju działania na części. Część należy umieścić w obwiedni roboczej, a robot portalowy można zaprogramować do spawania, wiercenia otworów lub wykonywania różnych innych operacji na części. Ruchy obrotowe i odpowiednie narzędzia są dodawane do robota bramowego, aby umożliwić mu wykonanie wymaganej funkcji.
Roboty bramowe mają kilka zalet w stosunku do bardziej popularnych odmian robotów. Roboty bramowe mogą być bardzo duże, w razie potrzeby wypełniając całe pomieszczenie. Roboty bramowe mają zwykle znacznie lepszą dokładność pozycjonowania niż ich konkurenci.
Dokładność położenia odnosi się do tego, jak blisko robot może umieścić część w wskazanym miejscu. Roboty bramowe umieszczają części dokładnie tam, gdzie zostały zaprogramowane. Dlatego roboty bramowe są zwykle używane do aplikacji typu „podnieś i umieść”. Roboty bramowe łatwiej programować pod względem ruchu niż inne roboty. Jeśli część wymaga przesunięcia z punktu (3,6,9) do punktu (4,2,8), jest to po prostu ruch o 1 jednostkę w kierunku X, -4 jednostki w kierunku Y, a -1 jednostka w kierunku Z.
Roboty bramowe mają również tę wadę, że są nieruchome. Wszystko musi zostać wniesione do roboczej koperty i usunięte z roboczej koperty po zakończeniu. Suwnica nie może przejść do części; część musi przyjść do robota bramowego.