Hvad er gantry -robotter?
En gantry -robot er også kendt som en kartesisk robot.Det ser meget anderledes ud end det populære billede af en robot.Det er en stationær robot og indeholder typisk mindst tre bevægelseselementer.I dette tilfælde henviser hver bevægelse til lineær bevægelse i en enkelt retning.
I en gantry -robot er hver af disse bevægelser arrangeret til at være vinkelret på hinanden og er typisk mærket X, Y og Z. X og Y er placeret i det vandrette plan og Z er lodret.Tænk på x og y var bredden og længden af en kasse og z som kassens højde.Det indre af denne boks omtales som arbejdskonvolutten af gantry -roboten.En gantry -robot kan flytte ting overalt i denne konvolut eller udføre en vis drift på en vare inden for konvolutten.
En typisk applikation til en gantry -robot er samlingen af en enhed.En gantry -robot, der udfører denne handling, kaldes også en pick and place robot .Komponenter, der kræves til enheden, bringes på en eller anden måde ind i arbejdskonvolutten af gantry -roboten, og gantry -roboten henter hver komponent og fastgør eller placerer den på den enhed, der samles.Enheden, der samles, skal også være inden for arbejdskonvolutten af gantry -roboten.Gribere af forskellige typer kan boltes til slutningen af Z -retningsbevægelsen for at hjælpe med at gribe fat i delene.Roterende bevægelser kan også tilføjes til både Z -retningsbevægelsen og arbejdskonvolutten for at give mulighed for større delmanipulation.
En anden typisk anvendelse af en gantry -robot er at udføre en form for handling på en del.Delen skal placeres i arbejdskonvolutten, og gantry -roboten kan programmeres til at svejse, bore huller eller udføre forskellige andre operationer fra delen.Rotationsbevægelser og passende værktøjer føjes til Gantry -roboten for at give den mulighed for at udføre sin krævede funktion.
Gantry -robotter har flere fordele i forhold til de mere populære robotter.Gantry -robotter kan gøres meget store og fylder et helt rum om nødvendigt.Gantry -robotter har typisk meget bedre positionsnøjagtighed end deres konkurrenter.
Positionsnøjagtighed henviser til, hvor tæt roboten kan placere en del på det instruerede sted.Gantry -robotter placerer dele nøjagtigt hvor programmeret.Dette er grunden til, at gantry -robotter normalt bruges til at vælge og placere applikationer.Gantry -robotter er lettere at programmere med hensyn til bevægelse end andre robotter.Hvis delen skal flyttes fra punkt (3,6,9) til punkt (4,2,8), er dette simpelthen et træk på 1 enhed i X -retning, -4 enheder i Y -retning og -1Enhed i Z -retningen.
Gantry -robotter har også en ulempe, idet de er stationære.Alt skal bringes ind i arbejdskonvolutten og fjernes fra arbejdskonvolutten, når den er afsluttet.En gantry -robot kan ikke gå til rollen;delen skal komme til gantry -roboten.