Hvad er Gantry Robots?

En gantry-robot er også kendt som en kartesisk robot. Det ser meget forskelligt ud fra det populære billede af en robot. Det er en stationær robot og indeholder typisk mindst tre bevægelseselementer. I dette tilfælde henviser hver bevægelse til lineær bevægelse i en enkelt retning.

I en bygningsrobot er hver af disse bevægelser arrangeret for at være vinkelret på hinanden og er typisk mærket X, Y og Z. X og Y er placeret i det vandrette plan, og Z er lodret. Tænk på X og Y var bredden og længden af ​​en kasse og Z som kassens højde. Det indre af denne kasse benævnes arbejdshylsteret til gribrobotten. En gantry-robot kan flytte ting overalt i denne konvolut eller udføre en vis handling på et emne i konvolutten.

En typisk applikation til en bygningsrobot er samlingen af ​​en enhed. En bygningsrobot, der udfører denne handling, kaldes også en pick and place-robot . Komponenter, der kræves til enheden, bringes på en eller anden måde ind i arbejdskonvolutten af ​​portalen robotten, og portalen robot henter hver komponent og fastgør eller placerer den på enheden, der samles. Enheden, der samles, skal også være inden i arbejdshylsteret på portalkroboten. Gribere af forskellige typer kan boltes i slutningen af ​​Z-retning bevægelse for at hjælpe med at gribe delene. Roterende bevægelser kan også føjes til både Z-retning bevægelse og arbejdskonvolutten for at muliggøre større del manipulation.

En anden typisk anvendelse af en gantry-robot er at udføre en form for handling på en del. Delen skal placeres inden i arbejdskonvolutten, og portalkroboten kan programmeres til at svejse, bore huller eller udføre forskellige andre operationer på delen. Roterende bevægelser og passende værktøjer føjes til portalen robotten for at give den mulighed for at udføre sin krævede funktion.

Gantry-robotter har flere fordele i forhold til de mere populære sorter af robotter. Gantry-robotter kan laves meget store, hvis det er nødvendigt at fylde et helt rum. Gantry-robotter har typisk meget bedre positionsnøjagtighed end deres konkurrenter.

Placeringsnøjagtighed henviser til, hvor tæt roboten kan placere en del til det instruerede sted. Gantry-robotter placerer dele nøjagtigt, hvor de er programmeret. Dette er grunden til, at gantry-robotter normalt bruges til pick and place-applikationer. Gantry-robotter er lettere at programmere med hensyn til bevægelse end andre robotter. Hvis delen skal flyttes fra punkt (3,6,9) til punkt (4,2,8), er dette simpelthen en bevægelse af 1 enhed i X-retning, -4 enheder i Y-retning og -1 enhed i Z-retning.

Gantry-robotter har også en ulempe ved, at de er stationære. Alt skal bringes ind i arbejdskonvolutten og fjernes fra arbejdskonvolutten, når den er færdig. En gantry-robot kan ikke gå til delen; delen skal komme til portalen robot.