¿Qué son los robots de pórtico?
Un robot de pórtico también se conoce como un robot cartesiano. Se ve muy diferente de la popular imagen de un robot. Es un robot estacionario y generalmente contiene un mínimo de tres elementos de movimiento. En este caso, cada movimiento se refiere al movimiento lineal en una sola dirección.
En un robot de pórtico, cada uno de estos movimientos está dispuesto a ser perpendicular entre sí y generalmente se etiquetan X, Y y Z. X e Y en el plano horizontal y Z es vertical. Piense en X e Y era el ancho y la longitud de una caja y Z como la altura de la caja. El interior de esta caja se conoce como el sobre de trabajo del robot de pórtico. Un robot de pórtico puede mover cosas a cualquier lugar dentro de este sobre o realizar alguna operación en un elemento dentro del sobre.
Una aplicación típica para un robot pórtico es el ensamblaje de un dispositivo. Un robot de pórtico que realiza esta acción también se conoce como A Elige y coloque el robot . Los componentes necesarios para el dispositivo se llevan de alguna manera al sobre de trabajo del robot pórtico, y el robot de pórtico recoge cada componente y lo conecta o lo coloca en el dispositivo que se está ensamblando. El dispositivo que se está ensamblando también debe estar dentro de la envoltura de trabajo del robot de pórtico. Las pinzas de varios tipos se pueden atornillar al final del movimiento de la dirección Z para ayudar a agarrar las piezas. También se pueden agregar movimientos giratorios tanto al movimiento de dirección Z como al sobre de trabajo para permitir una mayor manipulación de piezas.
Otra aplicación típica de un robot de pórtico es realizar algún tipo de acción en una parte. La pieza debe colocarse dentro del sobre de trabajo, y el robot de pórtico se puede programar para soldar, perforar agujeros o realizar otras operaciones en la pieza. Se agregan movimientos rotativos y herramientas apropiadas al robot de pórtico para permitirle realizar su función requerida.
Los robots de pórtico tienen varias ventajas sobre el MORE Variedades populares de robots. Los robots de pórtico se pueden hacer muy grandes, llenando una habitación completa si es necesario. Los robots de pórtico generalmente tienen una precisión de posición mucho mejor que sus competidores.
La precisión de la posición se refiere a cuán cerca puede colocar el robot una parte en la ubicación instruida. Los robots de pórtico colocan piezas exactamente donde se programan. Es por eso que los robots de pórtico generalmente se usan para aplicaciones de selección y lugar. Los robots de pórtico son más fáciles de programar con respecto al movimiento que otros robots. Si la parte debe moverse desde el punto (3,6,9) al punto (4,2,8), esto es simplemente un movimiento de 1 unidad en la dirección x, -4 unidades en la dirección y y -1 unidad en la dirección z.
Los robots de pórtico también tienen una desventaja en que están estacionarias. Todo debe llevarse al sobre de trabajo y retirarse del sobre de trabajo cuando se complete. Un robot de pórtico no puede ir a la parte; La parte debe llegar al robot de pórtico.