ガントリーロボットとは何ですか？

ガントリーロボットは、デカルトロボットとしても知られています。 ロボットの人気のある画像とは非常に異なって見えます。 固定ロボットであり、通常、最低3つの動き要素が含まれています。 この場合、各動きは、単一​​の方向の線形運動を指します。

ガントリーロボットでは、これらの動きはそれぞれ互いに垂直になるように配置されており、通常はX、Y、Z、Z、Yは水平面にあり、Zは垂直に配置されます。 xとyはボックスの幅と長さとzをボックスの高さと考えてください。 このボックスの内部は、ガントリーロボットの作業用エンベロープと呼ばれます。 ガントリーロボットは、このエンベロープ内のどこにでも物を移動したり、封筒内のアイテムで操作を実行したりできます。

ガントリーロボットの典型的なアプリケーションは、デバイスのアセンブリです。 このアクションを実行するガントリーロボットは、ロボットを選択して配置します。 デバイスに必要なコンポーネントは、何らかの形でガントリーロボットの機能エンベロープに持ち込まれ、ガントリーロボットは各コンポーネントを拾い上げ、組み立てられているデバイスに接続または配置します。 組み立てられているデバイスは、ガントリーロボットの機能エンベロープ内にある必要があります。 さまざまなタイプのグリッパーをZ方向の動きの端までボルトで締めて、部品を把握するのに役立ちます。 Z方向の動きと作業用エンベロープの両方に回転する動きを追加して、大部分の操作を可能にすることもできます。

ガントリーロボットのもう1つの典型的なアプリケーションは、一部に何らかのアクションを実行することです。 部品は作業用エンベロープ内に配置する必要があり、ガントリーロボットは、溶接、穴のドリル、またはその他のさまざまな操作を実行するようにプログラムできます。 ロータリーモーションと適切なツールがガントリーロボットに追加され、必要な機能を実行できるようにします。

ガントリーロボットには、MOよりもいくつかの利点がありますロボットの人気のある品種。 ガントリーロボットは非常に大きくすることができ、必要に応じて部屋全体を埋めることができます。 ガントリーロボットは通常、競合他社よりもはるかに優れた位置の精度を持っています。

位置の精度とは、ロボットが指示された場所に一部を配置できるかを指します。 ガントリーロボットは、プログラムされた場所に部品を正確に配置します。 これが、ガントリーロボットが通常、ピックと配置のアプリケーションに使用される理由です。 ガントリーロボットは、他のロボットよりも動きに関してプログラムが簡単です。 部品をポイント（3,6,9）からポイント（4,2,8）に移動する必要がある場合、これは単にX方向に1ユニット、Y方向に-4単位、Z方向に-1単位の移動です。

ガントリーロボットには、静止しているという点で不利な点があります。 すべてを作業用エンベロープに持ち込み、完了したら作業用エンベロープから削除する必要があります。 ガントリーロボットは部品に行くことができません。部品はガントリーロボットに来なければなりません。